c++ modbus 代码

以下是一个使用Modbus协议的C语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <modbus/modbus.h>

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[32];
    int rc;

    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1); //初始化Modbus RTU串口
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");
        return -1;
    }

    modbus_set_slave(ctx, 1); //设置从机地址

    if (modbus_connect(ctx) == -1) { //建立连接
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 32, tab_reg); //读取寄存器信息
    if (rc == -1) {
        fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_close(ctx);
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }

    for (int i = 0; i < rc; i++) { //打印寄存器信息
        printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
    }

    modbus_close(ctx); //关闭连接
    modbus_free(ctx); //释放资源

    return 0;
}

该代码使用了libmodbus库来实现Modbus通信。在使用时需要先安装libmodbus库，可以使用以下命令在Ubuntu系统上进行安装：

sudo apt-get install libmodbus-dev