\brief Will quit the window, * and release all resources held by the viewer. * @return */
时间: 2024-02-14 09:20:23 浏览: 23
这是一个 PCL 可视化窗口的注释,意思是:该方法将关闭窗口并释放由该窗口占用的所有资源。该方法通常在用户关闭窗口时调用。如果你使用的是 `pcl::visualization::PCLVisualizer` 类,那么可以使用 `viewer.close()` 方法来关闭窗口并释放资源。如果你使用的是 `pcl::visualization::CloudViewer` 类,则可以使用 `viewer.close()` 方法来关闭窗口。
相关问题
/** * @brief get all points of the trajectory * @return a vector of trajectory points */
这段代码是TrajectoryAnalyzer类的一个成员函数,名为get_all_points。它没有参数,返回一个向量(vector)类型的trajectory points,即轨迹点的集合。
函数签名如下:
```cpp
std::vector<TrajectoryPoint> get_all_points() const;
```
该函数的作用是获取轨迹的所有点。它返回一个包含所有轨迹点的向量,可以在外部代码中使用该向量进行遍历、分析或其他操作。
请注意,具体的实现细节可能会因系统设计和需求而有所不同。以上只是一个示例的函数签名和功能描述。
如果您对于TrajectoryAnalyzer类或者有关该函数的进一步问题,请随时提问。
/** \brief Construct a cloud viewer, with a window name. * \param window_name This is displayed at the top of the window */
这是 `pcl::visualization::CloudViewer` 类的构造函数注释,意思是创建一个带有指定窗口名称的点云查看器。你可以使用如下代码创建 `pcl::visualization::CloudViewer` 对象:
```cpp
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
int main()
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 从文件加载点云数据
pcl::io::loadPCDFile("your_pcd_file.pcd", *cloud);
pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
viewer.showCloud(cloud); // 在窗口中展示点云数据
while (!viewer.wasStopped()) {
// 持续更新窗口
}
return 0;
}
```
在上述代码中,`pcl::visualization::CloudViewer` 对象的构造函数需要一个窗口名称作为参数。创建完毕后,使用 `viewer.showCloud()` 方法将点云数据展示在窗口中,并使用循环不断更新窗口,直到用户关闭窗口。