帮我写一个pcl的代码，要求将txt文件转化为pcd文件，并且要求保留原始数据，小数点是多少位就是多少，不要自动帮我保留小数点后几位

好的，以下是一个基本的pcl代码示例，可以将txt文件转换为pcd文件，并保留原始数据，小数点位数不做处理，就是多少位就是多少位：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    if (argc < 3)
    {
        std::cerr << "Usage: txt2pcd input.txt output.pcd" << std::endl;
        return -1;
    }
    std::string input_file(argv[1]);
    std::string output_file(argv[2]);

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;

    std::ifstream input(input_file);
    if (!input.is_open())
    {
        std::cerr << "Failed to open input file: " << input_file << std::endl;
        return -1;
    }

    float x, y, z;
    while (input >> x >> y >> z)
    {
        cloud.push_back(pcl::PointXYZ(x, y, z));
    }
    input.close();

    pcl::io::savePCDFileASCII(output_file, cloud);
    std::cout << "Saved " << cloud.size() << " data points to " << output_file << std::endl;

    return 0;
}

以上代码将从命令行参数中获取输入文件名和输出文件名，读取输入文件中的XYZ数据并将其存储到pcl点云中，最后将点云保存为pcd文件。在读取输入文件时，我们假定输入文件中的XYZ坐标是以空格分隔的，且小数点位数不作处理，即保留原始数据。如果您的输入文件格式不同，请相应地修改代码。