nuscenes 安装

对于 nuscenes 的安装，可以按照以下步骤进行：

1. 安装 Python 环境

nuscenes 需要 Python 环境，建议安装 Python 3.6 或以上版本。可以从 Python 官网下载安装包，或使用包管理工具进行安装。

2. 安装 nuscenes 包

可以使用 pip 包管理工具安装 nuscenes 包。在命令行中输入以下命令：

pip install nuscenes-devkit

3. 下载数据集

nuscenes 提供了多个数据集，可以从官网下载。下载后需要解压到本地文件夹中。

4. 安装依赖包

nuscenes 需要一些依赖包，可以使用以下命令安装：

pip install numpy matplotlib Pillow pycocotools pyquaternion

5. 设置数据路径

在使用 nuscenes 时，需要设置数据路径，可以通过设置环境变量 `NUSCENES` 或在代码中设置路径。

以上是 nuscenes 的安装步骤，安装完成后可以使用 nuscenes 提供的 API 进行数据处理和分析。