openmv寻找直角

OpenMV可以通过使用图像处理函数来寻找直角。在OpenMV中，可以使用`find_rects()`函数来查找直角。该函数可以在图像中找到符合一定条件的矩形，并返回一个矩形列表。你可以通过调整一些参数来控制矩形的查找条件，例如设置`threshold`参数来调整阈值，设置`roi`参数来指定感兴趣区域，设置`x_stride`和`y_stride`参数来调整矩形的最小宽度和高度等。具体的使用方法可以参考OpenMV的官方文档。[3]

相关问题

openmv 识别直角

OpenMV可以通过检测图像中的特征来识别直角。一种方法是利用像素值的突变来寻找直角等特征。具体来说，可以通过在图像中设置多个绿色框，并检查这些框中是否存在白色像素。当上面的三个绿框都存在白色的情况下，就代表是直角。[1]

另一种改进的方法是利用OpenMV视野中像素值的突变来寻找直角等特征。这种方法可以通过使用OpenMV的源代码链接来实现。[2]

在这个方法中，可以设置三个框，其中中间框和下面的红框都必须存在白色像素，而旁边的两个框则不能有白色像素。只有当统计到三个直角时，才发送停车信息。[3]

因此，OpenMV可以通过检测图像中的特征来识别直角，并根据需要发送相应的信息。

openmv巡线直角代码

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，主要用于物联网(IoT)项目中的图像处理。关于OpenMV巡线直角(通常是指机器人的路径跟随)，这里是一个简单的代码示例，假设我们使用的是OpenMV Cam M7，并且采用Arduino-like语法：

#include <OpenMV.h>

// 定义一些常量
const int LEFT_PIN = D0; // 左边传感器的引脚
const int RIGHT_PIN = D1; // 右边传感器的引脚
const int TURN_THRESHOLD = 50; // 直角转折点的距离阈值

OpenMV cam;

void setup() {
  cam.init();
  pinMode(LEFT_PIN, INPUT);
  pinMode(RIGHT_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // 获取左右两侧传感器的数据
  int left_distance = analogRead(LEFT_PIN);
  int right_distance = analogRead(RIGHT_PIN);

  // 如果左侧接近，向右转，反之亦然
  if (left_distance > right_distance + TURN_THRESHOLD) {
    cam.pwm_set_direction(LED_PIN, PWM_DIR_BACKWARD);
    cam.pwm_set_duty(LED_PIN, 100); // 向右转动电机
  } else if (right_distance > left_distance + TURN_THRESHOLD) {
    cam.pwm_set_direction(LED_PIN, PWM_DIR_FORWARD);
    cam.pwm_set_duty(LED_PIN, 100); // 向左转动电机
  } else {
    cam.pwm_set_duty(LED_PIN, 0); // 平行行驶，停止转向
  }
}

这个代码片段描述了基本的巡线策略：当一侧的传感器距离小于另一侧加上转折阈值时，机器人会向相反的方向转弯，直到再次对齐。