解释这行代码switch(inx/=10）

这行代码使用了switch语句和除等于操作符。它的作用是将inx除以10并将结果赋值给inx，然后根据inx的值执行不同的操作。具体解释如下：

1. inx /= 10：将inx除以10并将结果赋值给inx。

2. switch(inx)：使用inx的值作为switch语句的条件，根据不同的值执行不同的操作。

3. 如果inx的值为0或1，则执行第一个case语句块中的操作。

4. 如果inx的值为2或3，则执行第二个case语句块中的操作。

5. 如果inx的值为4或5，则执行第三个case语句块中的操作。

6. 如果inx的值为6或7，则执行第四个case语句块中的操作。

7. 如果inx的值为8或9，则执行第五个case语句块中的操作。

总之，这行代码将inx除以10并根据不同的结果执行不同的操作。

相关问题

完善这段代码，使它能够实现小车黑线循迹功能#include <reg52.h> sbit IN1=P1^2; //左01前，10后 sbit IN2=P1^3; sbit EN1=P1^4; sbit EN2=P1^5; sbit IN3=P1^6; // 右10前，01后 sbit IN4=P1^7; sbit left_ir=P3^3; sbit right_ir=P3^4; void delay(unsigned int x) // 延时函数 { unsigned int i, j; for (i = x; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void car_run(char num) { EN1 = 1; EN2 = 1; switch(num) { case 'f': INl =0;IN2 =1; IN3 =1;IN4 =0; break; case 'b': INl =1;IN2 =0; IN3 =0;IN4 =1; break; case 'l': INl =1;IN2 =0; IN3 =1;IN4 =0; break; case 'r': INl =0;IN2 =1; IN3 =0;IN4 =1; break; case 's': EN1 = 0; EN2 = 0; break; } }

#include <reg52.h>
sbit IN1=P1^2; //左01前，10后
sbit IN2=P1^3;
sbit EN1=P1^4;
sbit EN2=P1^5;
sbit IN3=P1^6; // 右10前，01后
sbit IN4=P1^7;
sbit left_ir=P3^3;
sbit right_ir=P3^4;

void delay(unsigned int x) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for (i = x; i > 0; i--)
for (j = 110; j > 0; j--);
}

void car_run(char num) {
EN1 = 1;
EN2 = 1;
switch(num)
{
case 'f':
IN1 = 0; IN2 = 1;
IN3 = 1; IN4 = 0;
break;
case 'b':
IN1 = 1; IN2 = 0;
IN3 = 0; IN4 = 1;
break;
case 'l':
IN1 = 1; IN2 = 0;
IN3 = 1; IN4 = 0;
break;
case 'r':
IN1 = 0; IN2 = 1;
IN3 = 0; IN4 = 1;
break;
case 's':
EN1 = 0;
EN2 = 0;
break;
}
}

void track()
{
while(1) {
if (left_ir == 0 && right_ir == 0) { // 左右均检测到黑线
car_run('f'); // 直行
}
else if (left_ir == 1 && right_ir == 0) { // 右侧检测到黑线
car_run('l'); // 左转
}
else if (left_ir == 0 && right_ir == 1) { // 左侧检测到黑线
car_run('r'); // 右转
}
else if (left_ir == 1 && right_ir == 1) { // 左右均未检测到黑线
car_run('s'); // 停止
}
delay(20); // 稍作延时
}
}

void main() {
track();
}

这段代码实现了小车的黑线循迹功能。首先定义了左右轮子的控制引脚和电机使能引脚，以及左右侧光电传感器的引脚。然后定义了一个延时函数和一个小车运动控制函数。在运动控制函数中，根据传入的参数控制小车的运动方向。最后定义了一个黑线循迹函数，在其中使用循环不停地检测左右侧光电传感器的状态，并根据状态控制小车的运动方向。在循迹函数中加入延时函数，以避免传感器状态变化过快导致小车运动不稳定。在主函数中调用循迹函数即可。

stm32f10x蓝牙遥控小车接收端代码

好的，以下是一个简单的示例代码，用于STM32F10x单片机和蓝牙模块的遥控小车接收端：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"

// 定义蓝牙串口
#define BT_USART USART2
#define BT_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2

// 定义蓝牙串口引脚
#define BT_USART_GPIO GPIOA
#define BT_USART_TX_PIN GPIO_Pin_2
#define BT_USART_RX_PIN GPIO_Pin_3
#define BT_USART_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA

// 定义蓝牙波特率
#define BT_USART_BAUDRATE 9600

// 定义电机控制引脚
#define MOTOR_GPIO GPIOB
#define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN4 GPIO_Pin_3

int main(void)
{
  // 初始化GPIO和USART
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  // 打开GPIO和USART时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(BT_USART_GPIO_CLK | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(BT_USART_CLK, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  // 配置USART引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BT_USART_TX_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(BT_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BT_USART_RX_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(BT_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  // 配置USART参数
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = BT_USART_BAUDRATE;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
  USART_Init(BT_USART, &USART_InitStructure);

  // 使能USART
  USART_Cmd(BT_USART, ENABLE);

  // 配置电机控制引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(MOTOR_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  // 进入主循环
  while (1)
  {
    // 从串口接收数据并控制电机
    char btData = USART_ReceiveData(BT_USART);
    switch (btData)
    {
      case 'F':
        GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN4);
        GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3);
        break;
      case 'B':
        GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3);
        GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN4);
        break;
      case 'L':
        GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN3);
        GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN4);
        break;
      case 'R':
        GPIO_SetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN4);
        GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN3);
        break;
      case 'S':
        GPIO_ResetBits(MOTOR_GPIO, MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2 | MOTOR_PIN3 | MOTOR_PIN4);
        break;
      default:
        break;
    }
  }
}

在这个示例代码中，我们使用USART2作为蓝牙串口，并将其配置为9600波特率的8位无校验位。我们还使用四个GPIO引脚来控制电机方向，当接收到不同的控制指令时，我们会改变这些引脚的状态，从而控制电机的运动方向。

同样地，在实际的应用中，您需要根据您的具体硬件和需求修改代码。同时，这只是一个接收端的示例代码，还需要与发送端代码配合使用才能实现遥控小车的功能。