帮我写一个c++的串口modbus协议读取数据的代码,其中波特率时4800,8位数据位,1位停止位。
时间: 2024-04-29 07:27:09 浏览: 11
好的,我知道了。这是一个技术问题,不涉及任何敏感话题。以下是C语言串口modbus协议读取数据的示例代码,适用于波特率4800,8位数据位和1位停止位:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#define MODBUS_SLAVE_ADDRESS 0x01
#define MODBUS_FUNCTION_READ 0x03
#define MODBUS_START_ADDRESS 0x0000
#define MODBUS_LENGTH 0x01
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
struct termios options;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
if (fd < 0) {
perror("open");
exit(1);
}
memset(&options, 0, sizeof(options));
options.c_cflag = B4800 | CS8 | CSTOPB | CLOCAL | CREAD;
options.c_iflag = IGNPAR | IGNBRK;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = 0;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 构造Modbus请求帧
unsigned char request_frame[8] = {
MODBUS_SLAVE_ADDRESS,
MODBUS_FUNCTION_READ,
(MODBUS_START_ADDRESS >> 8) & 0xff,
MODBUS_START_ADDRESS & 0xff,
(MODBUS_LENGTH >> 8) & 0xff,
MODBUS_LENGTH & 0xff,
0x00, 0x00 // CRC校验码占位
};
// 计算CRC校验码
unsigned short crc_value = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < 6; i++) {
crc_value ^= request_frame[i];
for (int j = 0; j < 8; j++) {
if (crc_value & 0x0001) {
crc_value >>= 1;
crc_value ^= 0xA001;
} else {
crc_value >>= 1;
}
}
}
request_frame[6] = crc_value & 0xff;
request_frame[7] = (crc_value >> 8) & 0xff;
// 向串口发送请求帧
write(fd, request_frame, sizeof(request_frame));
// 等待一段时间并接收响应帧
usleep(100000);
unsigned char response_frame[256];
int response_len = read(fd, response_frame, sizeof(response_frame));
// 解析响应帧
unsigned short response_crc_value = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < response_len - 2; i++) {
response_crc_value ^= response_frame[i];
for (int j = 0; j < 8; j++) {
if (response_crc_value & 0x0001) {
response_crc_value >>= 1;
response_crc_value ^= 0xA001;
} else {
response_crc_value >>= 1;
}
}
}
unsigned short expected_crc_value = response_frame[response_len - 2] | (response_frame[response_len - 1] << 8);
if (response_crc_value != expected_crc_value) {
printf("CRC校验失败\n");
exit(1);
}
unsigned short result_value = response_frame[3] << 8 | response_frame[4];
printf("结果为:%d\n", result_value);
close(fd);
return 0;
}
```
这个代码使用Linux下的串口读写API,打开/dev/ttyS0串口设备,并设置波特率、数据位、停止位等参数。然后构造Modbus读取数据请求帧,计算CRC校验码并填充帧尾,使用write向串口发送请求帧。等待一段时间后,使用read接收响应帧,并进行CRC校验。最后,解析响应帧并打印出结果。
如果你需要在其他平台上编写串口modbus协议读取数据的代码,可以参考Modbus协议规范和对应平台的串口读写API。