已知相机标定的外参,求图像透视变换处理实现功能的python代码
时间: 2023-06-17 13:08:23 浏览: 43
下面是一个简单的 Python 代码示例,用于将图像进行透视变换:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读入图像
img = cv2.imread('image.jpg')
# 定义图像四个顶点的坐标
src_points = np.float32([[0, 0], [img.shape[1], 0], [img.shape[1], img.shape[0]], [0, img.shape[0]]])
# 定义变换后四个顶点的坐标
dst_points = np.float32([[0, 0], [img.shape[1], 0], [img.shape[1]*0.8, img.shape[0]*0.8], [0.2*img.shape[1], img.shape[0]*0.8]])
# 计算透视变换矩阵
M = cv2.getPerspectiveTransform(src_points, dst_points)
# 进行透视变换
perspective_img = cv2.warpPerspective(img, M, (img.shape[1], img.shape[0]))
# 显示原始图像和变换后的图像
cv2.imshow('Original', img)
cv2.imshow('Perspective', perspective_img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个示例中,我们使用 `cv2.getPerspectiveTransform` 函数计算透视变换矩阵,并使用 `cv2.warpPerspective` 函数将图像进行透视变换。你需要根据自己的具体需求修改输入输出图像的路径、顶点坐标和变换后的顶点坐标。