给我写一个基于四路红外循迹的arduino的程序

好的，我可以为您提供一个应用于四路红外循迹的Arduino程序。下面是代码：

int left_infrared_sensor = 2; // 左红外传感器连接的引脚
int right_infrared_sensor = 3; // 右红外传感器连接的引脚
int top_left_infrared_sensor = 4; // 左上红外传感器连接的引脚
int top_right_infrared_sensor = 5; // 右上红外传感器连接的引脚
int motor_left = 6; // 左电机连接的引脚
int motor_right = 7; // 右电机连接的引脚

void setup() {
  pinMode(left_infrared_sensor, INPUT); // 设置左红外传感器为输入模式
  pinMode(right_infrared_sensor, INPUT); // 设置右红外传感器为输入模式
  pinMode(top_left_infrared_sensor, INPUT); // 设置左上红外传感器为输入模式
  pinMode(top_right_infrared_sensor, INPUT); // 设置右上红外传感器为输入模式
  pinMode(motor_left, OUTPUT); // 设置左电机为输出模式
  pinMode(motor_right, OUTPUT); // 设置右电机为输出模式
}

void loop() {
  int left_value = digitalRead(left_infrared_sensor); // 读取左红外传感器的值
  int right_value = digitalRead(right_infrared_sensor); // 读取右红外传感器的值
  int top_left_value = digitalRead(top_left_infrared_sensor); // 读取左上红外传感器的值
  int top_right_value = digitalRead(top_right_infrared_sensor); // 读取右上红外传感器的值
  
  if (left_value == HIGH && right_value == HIGH && top_left_value == HIGH && top_right_value == HIGH) {
    // 如果四个红外传感器都没有检测到黑线，那么小车停止
    digitalWrite(motor_left, LOW);
    digitalWrite(motor_right, LOW);
  } else if (left_value == LOW && right_value == HIGH && top_left_value == LOW && top_right_value == HIGH) {
    // 如果左侧的两个红外传感器都检测到黑线，右侧的两个红外传感器都没有检测到黑线，那么小车向右转弯
    digitalWrite(motor_left, HIGH);
    digitalWrite(motor_right, LOW);
  } else if (left_value == HIGH && right_value == LOW && top_left_value == HIGH && top_right_value == LOW) {
    // 如果左侧的两个红外传感器都没有检测到黑线，右侧的两个红外传感器都检测到黑线，那么小车向左转弯
    digitalWrite(motor_left, LOW);
    digitalWrite(motor_right, HIGH);
  } else {
    // 其它情况，小车向前直行
    digitalWrite(motor_left, HIGH);
    digitalWrite(motor_right, HIGH);
  }
}

希望这个程序对您有帮助。如果您有任何疑问，请随时问我。