python加载trt模型推理

时间: 2023-06-05 22:07:55 浏览: 57
这个问题属于技术问题,我可以回答。您可以使用TensorRT Python API中的Engine类来加载trt模型进行推理。首先,您需要使用TensorRT的Python API创建一个Builder对象并使用它来构建一个Engine对象。然后,您可以使用Engine类的各种方法来加载模型和进行推理。
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ONNX是一种用于表示机器学习模型的可移植格式。 TensorRT是一种用于深度学习推理的高性能推理引擎。因此,将ONNX模型转换为TRT模型可以提高模型的推理速度和准确性。 ONNX转TRT模型的推理需要以下步骤: 1. 加载ONNX模型:使用ONNX运行时库加载ONNX模型。 2. 创建TRT模型:根据ONNX模型的输入和输出张量的形状,创建TRT模型,这也被称为“构建引擎”。 3. 优化TRT模型:通过执行一系列优化步骤,例如网络剪枝、层融合和内存优化,可以提高TRT模型的性能和精度。 4. 执行TRT模型:将优化的TRT模型输入待执行的数据,并执行它。TRT在GPU上执行数据是高速的,通常比在CPU上执行要快。 ONNX到TRT的转换可以使用TensorRT Python API完成。 TensorRT Python API提供了所有必要的功能来加载、构建、优化和执行TRT模型。一般来说,转换的过程比较简单,只需要几行代码即可。但是,在实际应用中,每个模型都是不同的,可能需要了解不同的参数调优机制,才能使TRT模型表现最佳。 总之,将ONNX转换为TRT可以获得更快的推理速度和更高的准确性,是加速深度学习推理的有效手段。

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import numpy as np import tensorrt as trt import pycuda.driver as cuda import pycuda.autoinit import time import torch # 1. 确定batch size大小,与导出的trt模型保持一致 BATCH_SIZE = 32 # 2. 选择是否采用FP16精度,与导出的trt模型保持一致 USE_FP16 = True target_dtype = np.float16 if USE_FP16 else np.float32 # 3. 创建Runtime,加载TRT引擎 f = open("resnet_engine.trt", "rb") # 读取trt模型 runtime = trt.Runtime(trt.Logger(trt.Logger.WARNING)) # 创建一个Runtime(传入记录器Logger) engine = runtime.deserialize_cuda_engine(f.read()) # 从文件中加载trt引擎 context = engine.create_execution_context() # 创建context # 4. 分配input和output内存 input_batch = np.random.randn(BATCH_SIZE, 224, 224, 3).astype(target_dtype) output = np.empty([BATCH_SIZE, 1000], dtype = target_dtype) d_input = cuda.mem_alloc(1 * input_batch.nbytes) d_output = cuda.mem_alloc(1 * output.nbytes) bindings = [int(d_input), int(d_output)] stream = cuda.Stream() # 5. 创建predict函数 def predict(batch): # result gets copied into output # transfer input data to device cuda.memcpy_htod_async(d_input, batch, stream) # execute model context.execute_async_v2(bindings, stream.handle, None) # 此处采用异步推理。如果想要同步推理,需将execute_async_v2替换成execute_v2 # transfer predictions back cuda.memcpy_dtoh_async(output, d_output, stream) # syncronize threads stream.synchronize() return output # 6. 调用predict函数进行推理,并记录推理时间 def preprocess_input(input): # input_batch无法直接传给模型,还需要做一定的预处理 # 此处可以添加一些其它的预处理操作(如标准化、归一化等) result = torch.from_numpy(input).transpose(0,2).transpose(1,2) # 利用torch中的transpose,使(224,224,3)——>(3,224,224) return np.array(result, dtype=target_dtype) preprocessed_inputs = np.array([preprocess_input(input) for input in input_batch]) # (BATCH_SIZE,224,224,3)——>(BATCH_SIZE,3,224,224) print("Warming up...") pred = predict(preprocessed_inputs) print("Done warming up!") t0 = time.time() pred = predict(preprocessed_inputs) t = time.time() - t0 print("Prediction cost {:.4f}s".format(t)) 请将这部分代码,改成可以输入电脑摄像头视频的

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