cv2.houghlinesp()函数的参数

cv2.houghlinesp()函数是OpenCV中用于进行直线检测的函数，它的参数如下：

- `image`：输入图像，通常为灰度图像。
- `rho`：极坐标中的参数rho，表示像素值的精确度。
- `theta`：极坐标中的参数theta，表示角度的精确度。
- `threshold`：用于确定直线的最小投票数阈值。
- `minLineLength`：最小直线长度。小于此长度的线段将被丢弃。
- `maxLineGap`：最大允许的线段间隙。小于此间隙的线段将被连接成一条直线。

该函数返回检测到的直线的端点坐标，每个直线表示为(x1, y1, x2, y2)。