MODBUS RTU通讯通用报文协议

MODBUS RTU通讯通用报文协议是一种常用于工业自动控制领域的串行通信协议该协议是基于Modicon（现在的施耐德电气）公司的PLC（可编程逻辑控制器）的通信协议而发展起来的，现已成为工业自动化领域的通用通信协议之一。

MODBUS RTU通讯通用报文协议采用了简单的请求/响应消息模型，通信数据采用二进制方式传输，具有高效、可靠、灵活等优点。该协议包括了多种数据类型，包括数字、二进制、ASCII字符等，可满足不同应用场景的要求。

该协议的通信格式包括了地址码、功能码、数据、校验码等字段。其中，地址码用于标识从站地址，功能码用于标识请求/响应的功能类型，数据字段用于传输请求/响应的数据，校验码用于保证数据传输的可靠性。

总之，MODBUS RTU通讯通用报文协议是一种简单、高效、可靠的通信协议，被广泛应用于工业自动化领域的设备间通信和数据传输。

相关问题

modbus rtu通讯协议报文

Modbus RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。它是Modbus协议的一种变体，采用二进制编码方式进行数据传输。

Modbus RTU通讯协议报文由以下几个部分组成：
1. 起始符：一个字节的连续零位，用于标识报文的开始。
2. 地址码：一个字节，用于标识从站设备的地址。
3. 功能码：一个字节，用于标识主站发送给从站的请求类型，如读取数据、写入数据等。
4. 数据域：包含了主站发送给从站的请求数据或者从站返回给主站的响应数据。
5. CRC校验：两个字节，用于检测报文的完整性和准确性。

Modbus RTU通讯协议报文的格式如下：
起始符 | 地址码 | 功能码 | 数据域 | CRC校验

起始符、地址码、功能码、数据域和CRC校验都是以二进制形式表示的。

modbus rtu通讯错误报文格式

Modbus RTU通讯错误报文格式是通过特定的字节序列来表示错误信息。在Modbus RTU通讯中，错误报文由以下几个部分组成：

1. 开始符：一个字节，表示通讯开始的标志。

2. 地址码：一个字节，用于指定通讯设备的地址。

3. 功能码：一个字节，表示通讯设备执行的功能。

4. 错误码：一个字节，表示通讯中发生的错误。常见的错误码有：

- 0x01：非法功能码，表示请求的功能码不受支持。
- 0x02：非法数据地址，表示请求的数据地址超出了范围。
- 0x03：非法数据值，表示请求的数据值不符合要求。
- 0x04：从机设备故障，表示从机设备在执行请求时发生了故障。
- 0x05：确认帧错误，表示从机设备无法正确解析主机发送的确认帧。
- 0x06：从机设备忙，表示从机设备当前正在执行其他任务，无法响应请求。

5. 错误校验码：两个字节，用于校验报文的完整性和正确性。

6. 结束符：一个字节，表示通讯结束的标志。

请注意，Modbus RTU通讯错误报文的具体格式可能会根据不同的实现和设备有所差异，上述只是一个通用的示例。在实际应用中，建议根据设备的厂商文档或相关规范来了解具体的错误报文格式。