uart.on(id, event, func)

非常抱歉，我之前的回答有误，正确的函数签名是 `uart.on(id, event, func)`。

`uart.on()` 是一个 MicroPython 函数，用于注册一个回调函数，以在 UART 发送或接收数据时调用。它需要三个参数：第一个参数是 UART 的 ID（例如，0 表示 UART0），第二个参数是事件名称，可以是 "data"、"tx" 或 "rx"，第三个参数是回调函数，当事件被触发时将被调用。例如，以下代码将注册一个回调函数，在 UART0 接收到数据时打印该数据：

from machine import UART

def on_uart_data(uart):
    data = uart.read()
    print(data)

uart = UART(0, 9600)
uart.on("data", on_uart_data)

注意，回调函数必须接受一个名为 `uart` 的参数，它是一个 `UART` 对象，可以用来读取或写入数据。在上面的示例中，`on_uart_data()` 函数从 `uart` 对象中读取数据并将其打印到控制台上。

相关问题

machine.UART.PARITY_ODD

`machine.UART.PARITY_ODD` 是一个常量，用于设置 UART（通用异步收发器）对象的奇校验位。UART 是一种用于串行通信的硬件接口，用于在设备之间传输数据。

奇校验是一种数据校验方法，它在传输的数据中添加一个奇数个的校验位，以确保接收端可以检测到数据错误。当使用 `machine.UART.PARITY_ODD` 常量时，UART 对象会在每个传输字节的最高位添加一个奇校验位。

要使用 `machine.UART.PARITY_ODD` 常量，您需要先创建一个 UART 对象，然后通过设置其 `parity` 属性来指定奇校验。以下是一个示例代码：

import machine

uart = machine.UART(1, baudrate=115200, parity=machine.UART.PARITY_ODD)

在上述示例中，我们创建了一个 UART 对象 `uart`，并将其配置为使用奇校验位。请注意，示例中的参数 `1` 是 UART 接口的编号，`baudrate` 是波特率。

希望这能回答您的问题！如果你还有其他问题，请继续提问。

openmv中uart.any

`uart.any`是openMV中UART通信模块的一个属性，表示当串口中有可读取的数据时，`uart.any`会返回`True`，表示有数据可读取；否则返回`False`，表示没有数据可读取。可以通过检查该属性的值，来判断是否应该从UART接收缓冲区中读取数据。例如：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)  # 初始化串口通信
while True:
    if uart.any():  # 如果有可读数据
        data = uart.read()  # 读取数据
        print(data)  # 输出读取到的数据
    time.sleep(100)  # 延时100ms

上述代码中，程序会不断循环，每次执行都会检查UART接收缓冲区中是否有数据可读取，如果有则读取并输出数据，否则延时100ms等待数据到来。