请帮我完善下代码 lines是经过霍夫直线检测得到的,该函数想实现的是将目前的线段与上一条线段做判断,若目前的线段与上一条线段的theta的差值的绝对值小于0.02 则将lines中目前的线段与上一条线段融合成新线段 并取代上一条线段 def merge_lines_theta(lines): merged_lines = [] for line in lines: #rho, theta = line[0] cur_line = line[0] if not merged_lines: merged_lines.append((cur_line[0], cur_line[1])) else: prev_line = merged_lines[-1] theta_diff = abs(cur_line[1] - prev_line[1]) if theta_diff < 0.02: #merged_lines[-1] = [(prev_line[0] + cur_line[0])/2, (prev_line[1] + cur_line[1])/2] print(111) else: merged_lines.append(cur_line) return merged_lines 并确保输出的 merged_lines 不会出现 rho, theta = merged_lines[0] TypeError: cannot unpack non-iterable numpy.float32 object
时间: 2023-06-15 16:05:15 浏览: 50
可以尝试修改代码如下:
```python
import numpy as np
def merge_lines_theta(lines):
merged_lines = []
for line in lines:
cur_line = line[0]
if not merged_lines:
merged_lines.append(cur_line)
else:
prev_line = merged_lines[-1]
theta_diff = abs(cur_line[1] - prev_line[1])
if theta_diff < 0.02:
merged_rho = (prev_line[0] + cur_line[0])/2
merged_theta = (prev_line[1] + cur_line[1])/2
merged_lines[-1] = np.array([merged_rho, merged_theta])
else:
merged_lines.append(cur_line)
return merged_lines
```
主要修改如下:
1. `merged_lines` 中存储的是线段数组,而不是元组。这样可以避免出现 `TypeError: cannot unpack non-iterable numpy.float32 object` 的错误。
2. 合并相邻的线段时,计算新的 rho 和 theta 值,并将其存储为一个新的数组。然后将其添加到 `merged_lines` 中,以替换上一条线段。
这样,输出的 `merged_lines` 应该是一个由线段数组组成的列表。每个线段数组包含两个元素,分别是 rho 和 theta。