Springboot GnssParser RTCM3 demo

这里给出一个基于Spring Boot和GnssParser库的RTCM3解析器的示例代码：

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;

import com.github.fommil.rsg.Segment;
import com.github.fommil.rsg.parser.RinexParser;
import com.github.fommil.rsg.parser.RtcmParser;
import com.github.fommil.rsg.util.BufferUtils;
import com.github.fommil.rsg.util.StreamUtils;

import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.core.io.Resource;

@SpringBootApplication
public class GnssParserDemoApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(GnssParserDemoApplication.class, args);
    }

    public void parseRtcm3(Resource resource) throws IOException {
        InputStream inputStream = resource.getInputStream();
        RtcmParser rtcmParser = new RtcmParser();
        rtcmParser.parse(StreamUtils.toChannel(inputStream), new Segment() {
            @Override
            public boolean receive(byte[] bytes) {
                // Do something with the RTCM3 message
                return true;
            }
        }, BufferUtils.allocateDirect(4096));
    }

    public void parseRinex(Resource resource) throws IOException {
        InputStream inputStream = resource.getInputStream();
        RinexParser rinexParser = new RinexParser();
        rinexParser.parse(StreamUtils.toChannel(inputStream), new Segment() {
            @Override
            public boolean receive(byte[] bytes) {
                // Do something with the RINEX message
                return true;
            }
        }, BufferUtils.allocateDirect(4096));
    }
}

在这个示例中，我们可以使用`RtcmParser`和`RinexParser`类来分别解析RTCM3和RINEX格式的GNSS数据。使用`Resource`类可以方便地加载文件资源（例如，从classpath中读取文件）。在解析过程中，我们可以通过自定义`Segment`类的实例来处理每个消息。在本例中，我们只是简单地打印出每个消息的字节数组。

需要注意的是，这个示例中使用的`GnssParser`库需要手动添加到项目的依赖中：

<dependency>
    <groupId>com.github.fommil</groupId>
    <artifactId>gnss-parser</artifactId>
    <version>0.12</version>
</dependency>

希望这个示例能对你有所帮助！