Steam 32 FC 8 t 6 让SG90舵机 旋转90度的代码
时间: 2024-03-24 14:40:25 浏览: 86
这是一个示例代码,假设你使用的是 Arduino 平台和 Servo 库。你需要在 Arduino IDE 中安装 Servo 库,代码如下:
```
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚 9
}
void loop() {
servo.write(90); // 将舵机旋转到 90 度位置
delay(1000); // 等待 1 秒钟
}
```
在这个例子中,我们使用 Servo 库来控制舵机。在 `setup()` 函数中,我们将舵机连接到数字引脚 9。在 `loop()` 函数中,我们使用 `servo.write(90)` 将舵机旋转到 90 度的位置,并使用 `delay(1000)` 延迟 1 秒钟。你可以根据需要调整这些值。
相关问题
单片机控制sg90舵机旋转180度的代码
要控制SG90舵机旋转180度,你可以使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制舵机的位置。下面是一个使用单片机控制SG90舵机旋转180度的示例代码:
```c
#include <reg51.h>
sbit servo = P1^0; // 将舵机的信号线连接到P1口的第0位
void delay(unsigned int time) {
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < time; i++) {
for(j = 0; j < 125; j++);
}
}
void main() {
unsigned int i;
while(1) {
// 控制舵机旋转到0度
for(i=0; i<50; i++) {
servo = 1;
delay(1);
servo = 0;
delay(19);
}
// 延迟一段时间,让舵机稳定在0度位置
delay(100);
// 控制舵机旋转到180度
for(i=0; i<50; i++) {
servo = 1;
delay(2);
servo = 0;
delay(18);
}
// 延迟一段时间,让舵机稳定在180度位置
delay(100);
}
}
```
在这个示例代码中,我们使用PWM信号来控制舵机旋转到0度和180度。通过改变延迟时间,你可以调整舵机停留在某个特定角度的时间。请注意,这只是一个基本示例,实际应用中可能需要根据具体的舵机型号和特性进行调整。
单片机控制sg90舵机旋转的代码
Sure! 这是一个使用单片机控制SG90舵机旋转的示例代码:
```c
#include <reg51.h>
sbit servo = P1^0; // 将舵机的信号线连接到P1口的第0位
void delay(unsigned int time) {
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < time; i++) {
for(j = 0; j < 125; j++);
}
}
void main() {
while(1) {
servo = 1; // 将信号线置高
delay(2); // 延迟一段时间
servo = 0; // 将信号线置低
delay(18); // 延迟一段时间
}
}
```
这是一个基本的代码示例,使用8051系列单片机来控制SG90舵机旋转。代码中,我们将舵机的信号线连接到P1口的第0位。通过在程序中改变`servo`的值,可以控制舵机的旋转角度。在这个示例中,我们使用简单的延迟函数来控制舵机的旋转角度和延迟时间。你可以根据实际需求进行调整和优化。
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