Steam 32 FC 8 t 6 让SG90舵机 旋转90度的代码
时间: 2024-03-24 18:40:25 浏览: 6
这是一个示例代码,假设你使用的是 Arduino 平台和 Servo 库。你需要在 Arduino IDE 中安装 Servo 库,代码如下:
```
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚 9
}
void loop() {
servo.write(90); // 将舵机旋转到 90 度位置
delay(1000); // 等待 1 秒钟
}
```
在这个例子中,我们使用 Servo 库来控制舵机。在 `setup()` 函数中,我们将舵机连接到数字引脚 9。在 `loop()` 函数中,我们使用 `servo.write(90)` 将舵机旋转到 90 度的位置,并使用 `delay(1000)` 延迟 1 秒钟。你可以根据需要调整这些值。
相关问题
单片机控制sg90舵机旋转180度的代码
要控制SG90舵机旋转180度,你可以使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制舵机的位置。下面是一个使用单片机控制SG90舵机旋转180度的示例代码:
```c
#include <reg51.h>
sbit servo = P1^0; // 将舵机的信号线连接到P1口的第0位
void delay(unsigned int time) {
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < time; i++) {
for(j = 0; j < 125; j++);
}
}
void main() {
unsigned int i;
while(1) {
// 控制舵机旋转到0度
for(i=0; i<50; i++) {
servo = 1;
delay(1);
servo = 0;
delay(19);
}
// 延迟一段时间,让舵机稳定在0度位置
delay(100);
// 控制舵机旋转到180度
for(i=0; i<50; i++) {
servo = 1;
delay(2);
servo = 0;
delay(18);
}
// 延迟一段时间,让舵机稳定在180度位置
delay(100);
}
}
```
在这个示例代码中,我们使用PWM信号来控制舵机旋转到0度和180度。通过改变延迟时间,你可以调整舵机停留在某个特定角度的时间。请注意,这只是一个基本示例,实际应用中可能需要根据具体的舵机型号和特性进行调整。
stm32f103c8t6控制sg90舵机代码
我可以回答这个问题。以下是一个简单的示例代码:
#include "stm32f10x.h"
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t i;
for(i=0;i<us*8;i++);
}
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
delay_us(1500);
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
delay_us(18500);
}
}
这个代码使用了STM32F103C8T6的GPIO控制SG90舵机。舵机的控制信号是一个PWM信号,它的周期是20ms,高电平的持续时间决定了舵机的角度。在这个代码中,我们使用了一个GPIO口来控制舵机,高电平的持续时间是1.5ms,这对应着舵机的中间位置。我们通过改变高电平的持续时间来控制舵机的角度。