A (X1,Y1, Z1) c (X3, Y3,Z3) B (X2. Y2.Z2)l 在上图中,X-Y-Z 是三维坐标系。线段 BC 保持 B 点不动,围绕Y 轴方向 (红色虚线示意)逆时针旋转 (C 点移动到 A 点位置),转角度相当于在 ZX 平面投影的 30 度。求 A 点坐标。不用编程。
时间: 2023-04-05 13:00:52 浏览: 201
根据题意,我们可以得到以下信息:
1. 线段 BC 保持 B 点不动,因此 B 点坐标为 (X2, Y2, Z2)。
2. C 点经过旋转后移动到 A 点位置,且旋转角度相当于在 ZX 平面投影的 30 度。
因此,我们可以先将 C 点绕 Y 轴逆时针旋转 30 度,得到旋转后的 C 点坐标 (X4, Y3, Z4)。具体计算方法如下:
X4 = X3 * cos(30°) + Z3 * sin(30°)
Y3 = Y3
Z4 = -X3 * sin(30°) + Z3 * cos(30°)
然后,我们可以根据向量 BC 和旋转后的向量 AC(即向量 AB)的关系,求出向量 AB 的坐标。具体计算方法如下:
AB = AC - BC
= (X1 - X4, Y1 - Y2, Z1 - Z4)
最后,我们可以得到 A 点坐标为 (X1 - X4, Y2, Z1 - Z4)。
相关问题
X-Y-Z 是三维坐标系。线段 BC 保持 B 点不动,围绕Y 轴方向 (红色虚线示意)逆时针旋转 (C 点移动到 A 点位置),旋转角度相当于在 X 平面投影的 30 度。求 A 点标。不用编程。A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3)
首先可得出旋转矩阵为:
R = |cos30°, 0, sin30°|
|0, 1, 0|
|-sin30°, 0, cos30°|
设向量 BC 为 v = (x2-x3, y2-y3, z2-z3),则向量 BA 可表示为:
BA = R * v
即:
(x1-x2, y1-y2, z1-z2) = |cos30°, 0, sin30°| * (x2-x3, y2-y3, z2-z3)
|0, 1, 0|
|-sin30°, 0, cos30°|
化简可得:
(x1-x2) = (x2-x3) * cos30° + (z2-z3) * sin30°
y1 = y2-y3
(z1-z2) = -(x2-x3) * sin30° + (z2-z3) * cos30°
由此可得 A 点坐标为:
x1 = (x2-x3) * cos30° + (z2-z3) * sin30° + x2
y1 = y2-y3
z1 = -(x2-x3) * sin30° + (z2-z3) * cos30° + z2
已知直线L1上的两点a,b,其中a的坐标(x1,y1 ,z1),b的坐标(x2,y2 ,z2),直线L2上的两点c,d,其中c的坐标(x3,y3 ,z3),d的坐标(x4,y4 ,z4),L1,L2不平行且不相交,求L1,L2的公共垂线L的两个垂足坐标,用c#代码表达
以下是用C#代码实现求两条直线的公共垂线的两个垂足坐标:
```
// 已知直线L1上的两点a,b和直线L2上的两点c,d
double x1 = a.x, y1 = a.y, z1 = a.z;
double x2 = b.x, y2 = b.y, z2 = b.z;
double x3 = c.x, y3 = c.y, z3 = c.z;
double x4 = d.x, y4 = d.y, z4 = d.z;
// 求直线L1的方向向量
double dx1 = x2 - x1, dy1 = y2 - y1, dz1 = z2 - z1;
// 求直线L2的方向向量
double dx2 = x4 - x3, dy2 = y4 - y3, dz2 = z4 - z3;
// 求直线L1和L2的法向量
double nx = dy1 * dz2 - dz1 * dy2;
double ny = dz1 * dx2 - dx1 * dz2;
double nz = dx1 * dy2 - dy1 * dx2;
// 求直线L1和L2的垂线L的方向向量
double dx = nx, dy = ny, dz = nz;
// 求直线L1和L2的垂足坐标
double t1 = ((x3 - x1) * nx + (y3 - y1) * ny + (z3 - z1) * nz) / (dx1 * nx + dy1 * ny + dz1 * nz);
double x5 = x1 + t1 * dx1;
double y5 = y1 + t1 * dy1;
double z5 = z1 + t1 * dz1;
double t2 = ((x3 - x1) * dx1 + (y3 - y1) * dy1 + (z3 - z1) * dz1) / (dx1 * nx + dy1 * ny + dz1 * nz);
double x6 = x3 + t2 * dx2;
double y6 = y3 + t2 * dy2;
double z6 = z3 + t2 * dz2;
// 输出垂足坐标
Console.WriteLine($"L1和L2的公共垂线L的两个垂足坐标为:({x5}, {y5}, {z5})和({x6}, {y6}, {z6})");
```
其中,a、b、c、d均为包含x、y、z三个坐标值的点,可以用一个结构体或类来表示。
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