如何设置ROS_HOME
时间: 2023-08-14 17:03:29 浏览: 121
在ROS中,可以通过设置`ROS_HOME`环境变量来更改ROS默认的配置文件和日志文件保存路径。`ROS_HOME`环境变量定义了ROS配置文件和日志文件的根目录。
设置`ROS_HOME`环境变量的方法很简单,只需在终端中执行以下命令即可:
```bash
export ROS_HOME=/path/to/ros/home
```
其中,`/path/to/ros/home`是你想要设置的ROS主目录,可以是任何你想要的路径。此后,ROS会将所有配置文件和日志文件保存在该目录下。
如果你希望在每次启动终端时都自动设置`ROS_HOME`环境变量,可以将上面的命令添加到`~/.bashrc`文件中,这样每次打开终端时都会自动设置该环境变量。
相关问题
export ROS_HOME
`ROS_HOME`是ROS环境变量之一,用于指定ROS的配置文件存放路径。具体来说,`ROS_HOME`用于存储ROS的配置文件、缓存文件和其他临时文件,例如参数服务器缓存、ROS包索引和ROS节点的PID文件等。
如果您希望更改ROS的配置文件存放路径,可以使用`export`命令设置`ROS_HOME`环境变量。具体步骤如下:
1. 打开终端,输入以下命令打开`~/.bashrc`文件:
```
gedit ~/.bashrc
```
2. 在文件末尾添加以下内容(如果已经存在则修改):
```
export ROS_HOME=/path/to/ros/home
```
其中`/path/to/ros/home`是您希望将ROS配置文件存储的路径。
3. 保存并关闭`~/.bashrc`文件,并在终端中输入以下命令使修改生效:
```
source ~/.bashrc
```
4. 现在,您已经成功更改了ROS的配置文件存放路径。请注意,这里设置的是全局的`ROS_HOME`环境变量,对所有的ROS节点都会生效。如果您需要为某个节点单独指定配置文件路径,可以使用节点参数`__ros:=<ros_home_path>`来指定。
Linking CXX executable /home/yu/my_ros_can_car/devel/lib/can_ros_robot/can_ros_robot
I'm sorry, as an AI language model I cannot determine the context of your message. Could you please provide me with more information about what you are trying to accomplish and the error message you are encountering?