echo $ROS_PACKAGE_PATH

时间: 2023-09-24 14:10:47 浏览: 157
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ROS-Packages

输出 echo $ROS_PACKAGE_PATH 可以显示当前的 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量的值，该变量包含当前的工作空间目录和 ROS 的安装目录。根据提供的引用内容，通过执行命令 echo $ROS_PACKAGE_PATH，可以得到以下输出： /home/<username>/catkin_ws/src:/opt/ros/<distro>/share
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takktile_ros:TakkTile 触觉阵列的 ros 驱动程序

塔克蒂勒罗斯 TakkTile 触觉阵列的 ros ... echo "ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/this/directory" >> ~/.bashrc 源 ~/.bashrc 编译 rosmake takktile_ros 设置 USB 权限 须藤cp 71-takktile.rules
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基本命令--ROS.docx

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH 如果环境变量未正确设置，可以使用以下命令来设置： export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/indigo/share/ros 二、软件包管理 ROS 中的软件包是指一个独立的功能单元，可以使用以下命令来...

echo $ros_package_path

$ros_package_path是ROS环境变量之一，用于指定ROS包的搜索路径。它包含了所有ROS包的路径，用冒号分隔。如果想查看当前系统的$ros_package_path，可以在终端中输入echo $ros_package_path命令。

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/yahboom/dev/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share

根据你的反馈，ROS环境变量设置正确，但仍然出现找不到setup.bash文件的错误。你可以尝试重新编译你的ROS程序，确保在编译过程中没有出现错误。你可以在终端进入到你的ROS程序的根目录下，然后运行catkin_make或...

ros@ubuntu:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /opt/ros/noetic/share 为什么这里只有一个路径：安装完成之后默认的工作空间目录，第一个路径，工作空间的路径却没显示

当你运行echo $ROS_PACKAGE_PATH命令时，它会打印出环境变量ROS_PACKAGE_PATH的值，这个变量通常用于指示ROS（Robot Operating System）系统可以找到包的位置。在这个例子中，你看到的路径 /opt/ros/noetic/...

update your ROS_PACKAGE_PATH environment

2. **查看当前路径**：运行命令echo $ROS_PACKAGE_PATH，这将显示当前已添加到环境变量的路径。 3. **添加新路径**：如果你想添加一个新的目录，可以使用export命令。例如，如果你要添加的目录是~/my_ros_...

系统路径和ROS_PACKAGE_PATH环境变量不正确设置。怎么解决

4. 现在可以执行echo $ROS_PACKAGE_PATH命令来确认ROS_PACKAGE_PATH环境变量是否正确设置。如果输出中包含catkin工作空间的src目录和ROS的share目录，则说明设置成功。 通过以上步骤，应该可以正确设置系统路径和...

如何检查ROS环境变量是否正确设置，特别是ROS_PACKAGE_PATH变量是否包含了正确的路径

echo $ROS_PACKAGE_PATH 该命令将输出ROS_PACKAGE_PATH变量的值，如果它包含了所有必要的ROS包路径，则表示变量已正确设置。 如果任何命令都未提供正确的结果，则需要手动设置相关ROS环境变量。可以在终端中...

ubuntu16.04ros编译时报错CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "robot_audio" with any of the following names: robot_audioConfig.cmake robot_audio-config.cmake Add the installation prefix of "robot_audio" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "robot_audio_DIR" to a directory containing one of the above files. If "robot_audio" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): bobac3_audio/CMakeLists.txt:10 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/oy/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/oy/ros_workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

这个报错是因为在编译 bobac3_audio 时，需要依赖 robot_audio 这个包，但是... find_package(robot_audio REQUIRED PATHS /opt/ros/kinetic/share/robot_audio/cmake) 这里的路径也需要根据实际情况进行修改。

Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/empty.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/jhx/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/jhx

根据引用\[3\]的信息，你之前将turtlebot3的相关工作空间放在了robot文件夹下，但是使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看路径时，发现路径为/home/ros-melodic/turtlebot3_ws/src:/opt/ros/melodic/share。这可能是导致...

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ rosversion -d melodic

根据你的反馈，你的程序要求的ROS版本是Melodic，而你的操作系统中安装的ROS版本也是Melodic。如果你的程序要求的ROS版本和操作系统中安装...你可以在终端输入echo $ROS_PACKAGE_PATH来检查ROS环境变量是否正确设置。

ROS编译出现Unknown CMake command "catkin_package"

echo $ROS_PACKAGE_PATH 这个命令应该返回你的ROS工作空间所在的路径。如果没有返回任何内容，那么你需要设置你的ROS工作空间。你可以通过以下命令来设置： source /opt/ros/<distro>/setup.bash mkdir -p...

Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/ego.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file怎么解决

这个错误信息是在运行ROS节点时出现的，它表示找不到... echo $ROS_PACKAGE_PATH 该命令应该返回包含“mavlink_sitl_gazebo”的路径。 如果你在执行上述步骤后仍然遇到问题，请查看ROS日志文件以获取更多信息。

at realsense-ros/realsense2_camera/CMakeLists.txt:44 (find_package): By not providing "Findrealsense2.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "realsense2", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "realsense2" (requested version 2.50.0) with any of the following names: realsense2Config.cmake realsense2-config.cmake Add the installation prefix of "realsense2" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "realsense2_DIR" to a directory containing one of the above files. If "realsense2" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. 出现该问题如何解决

echo $CMAKE_PREFIX_PATH 如果没有设置或者不正确，你可以通过运行以下命令来设置正确的路径： export CMAKE_PREFIX_PATH=/path/to/realsense2:$CMAKE_PREFIX_PATH 注意将/path/to/realsense...

Resource not found: roslaunch ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/path/to/your/package ROS path [2]=/path/to/your/package ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file应该怎么操作

echo $ROS_PACKAGE_PATH 如果你的ROS包的路径没有在输出中列出，请将其添加到环境变量中。你可以通过以下命令来添加： export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/your/package:$ROS_PACKAGE_PATH 在...

遇到下面问题怎么解决WARNING: disk usage in log directory [/home/ros/.ros/log] is over 1GB. It's recommended that you use the 'rosclean' command. Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/ego.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/user/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

echo "export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/mavlink_sitl_gazebo" >> ~/.bashrc 记得将'/path/to/mavlink_sitl_gazebo'替换为实际的包路径。 4. 在进行任何更改后，不要忘记通过输入以下...

roslaunch darknet_ros darknet_ros.launch RLException: [darknet_ros.launch] is neither a launch file in package [darknet_ros] nor is [darknet_ros] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

echo $ROS_PACKAGE_PATH 如果该命令能够返回ROS工作区的路径，说明工作区已经正确配置。 3. 如果以上两个步骤都没有问题，那么可能是启动文件命名不正确导致的。你可以检查一下“darknet_ros”这个ROS包中...

Resource not found: turtlebot_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/wk/rainbow_wk/src ROS path [2]=/home/wk/gazebo_test_ws/src ROS path [3]=/opt/ros/noetic/share The traceback for the exception was written to the log file

你可以通过运行 echo $ROS_PACKAGE_PATH 命令来检查 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量的值，确保工作空间路径被正确添加。 3. 缺少软件包：如果确保依赖项已安装且路径正确，但仍然找不到 "turtlebot_gazebo" 资源，...

at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "dbc_parser_cpp" with any of the following names:

可以通过使用rospack find命令来检查该包是否已经安装，并通过echo $ROS_PACKAGE_PATH命令来检查ROS的包路径是否正确设置。另外，也可以尝试重新安装该包或者更新ROS系统版本来解决这个问题。

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