ros@ubuntu:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /opt/ros/noetic/share 为什么这里只有一个路径：安装完成之后默认的工作空间目录，第一个路径，工作空间的路径却没显示

当你运行`echo $ROS_PACKAGE_PATH`命令时，它会打印出环境变量`ROS_PACKAGE_PATH`的值，这个变量通常用于指示ROS（Robot Operating System）系统可以找到包的位置。在这个例子中，你看到的路径 `/opt/ros/noetic/share` 可能表示的是Noetic版本（假设你正在使用的 ROS 分布版是 Noetic）的基础安装位置，其中包含预装的软件包。

默认情况下，Ubuntu上的ROS安装可能会将用户的工作空间（即自定义添加的包和配置）放在其他地方，比如`.ros_ws` 或 `~/catkin_ws`等。如果你没有手动设置额外的工作空间路径到`ROS_PACKAGE_PATH`，那么当前命令只显示了基础系统的默认路径。

若想知道你的工作空间路径，你应该检查是否有设置`ROS_PACKAGE_PATH`指向工作空间的环境变量，或者直接访问实际的工作空间目录（例如`~/catkin_ws/src`）。如果需要查看完整路径，你可以尝试加上工作空间路径，如：

export ROS_PACKAGE_PATH=$HOME/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH
echo $ROS_PACKAGE_PATH

这将会把工作空间加入到已有的搜索路径中。