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echo $ros_package_path

时间: 2023-04-25 07:05:28 浏览: 163

takktile_ros:TakkTile 触觉阵列的 ros 驱动程序

塔克蒂勒罗斯 TakkTile 触觉阵列的 ros 驱动程序 1.) 安装 TakkTile TakkFast USB 驱动程序（参见）这将安装 TakkTile.py，它是一个依赖项（当前包含为符号链接——需要修复这个）获取代码 git clone --recursive 将包路径添加到 ROS_PACKAGE_PATH 导出 ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/this/directory 或将其添加到 bashrc echo "ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/path/to/this/directory" >> ~/.bashrc 源 ~/.bashrc 编译 rosmake takktile_ros 设置 USB 权限须藤cp 71-takktile.rules

$ros_package_path是ROS环境变量之一，用于指定ROS包的搜索路径。它包含了所有ROS包的路径，用冒号分隔。如果想查看当前系统的$ros_package_path，可以在终端中输入echo $ros_package_path命令。

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