echo $ros_package_path
时间: 2023-04-25 11:05:28 浏览: 70
$ros_package_path是ROS环境变量之一,用于指定ROS包的搜索路径。它包含了所有ROS包的路径,用冒号分隔。如果想查看当前系统的$ros_package_path,可以在终端中输入echo $ros_package_path命令。
相关问题
echo $ROS_PACKAGE_PATH
输出 echo $ROS_PACKAGE_PATH 可以显示当前的 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量的值,该变量包含当前的工作空间目录和 ROS 的安装目录。根据提供的引用内容,通过执行命令 echo $ROS_PACKAGE_PATH,可以得到以下输出:
/home/<username>/catkin_ws/src:/opt/ros/<distro>/share
yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/yahboom/dev/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share
根据你的反馈,ROS环境变量似乎是正确设置的。但是,你的错误信息中显示的是找不到Noetic版本的setup.bash文件,而你的环境变量中显示的是Melodic版本的ROS。这可能是因为你的系统中同时安装了不同版本的ROS,导致环境变量混淆。你可以尝试运行`source /opt/ros/<your_version>/setup.bash`来切换ROS版本,将`<your_version>`替换为你想要使用的ROS版本,然后再次尝试运行你的ROS程序。