怎么让遥控车在松开按键后停止
时间: 2024-03-10 22:47:57 浏览: 23
要让遥控车在松开按键后停止,你可以在按键松开时向车上发送停止指令。下面是一个简单的示例代码,假设你使用的是 Arduino 控制车上的电机,通过串口接收控制指令:
```c
const int motorPin1 = 3;
const int motorPin2 = 5;
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
char cmd = Serial.read();
if (cmd == 'F') {
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
} else if (cmd == 'B') {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
} else {
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
}
}
}
```
在上面的代码中,当接收到 'F' 指令时,电机向前转动;当接收到 'B' 指令时,电机向后转动;其他情况下,电机停止转动。你可以在按键松开时向串口发送一个停止指令,例如:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
def send_command(cmd):
ser.write(cmd.encode())
while True:
if button_pressed():
send_command('F') # 按键按下,向前转动
else:
send_command('S') # 按键松开,发送停止指令
time.sleep(0.1)
```
在上面的代码中,`button_pressed()` 是检测按键是否按下的函数,你需要根据具体情况进行实现。当按键按下时,向串口发送 'F' 指令;当按键松开时,向串口发送 'S' 指令,让电机停止转动。你可以根据实际情况来调整发送指令的时间间隔。
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