cesium圆锥绕顶点旋转

在Cesium中，可以使用Transforms.eastNorthUpToFixedFrame方法将一个点从地球表面的东北向上坐标系转换为固定坐标系。然后，使用Matrix3.fromRotationZ方法创建一个绕z轴旋转的旋转矩阵，并将其应用于转换后的点。最后，使用Matrix4.fromRotationTranslation方法将旋转变换与平移变换结合起来，得到绕顶点旋转的变换矩阵。以下是一个示例代码：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
var cone = viewer.entities.add({
    name : 'Cone',
    position : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(-75.59777, 40.03883),
    cylinder : {
        length : 20000.0,
        topRadius : 0.0,
        bottomRadius : 20000.0,
        material : Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5)
    }
});

viewer.clock.onTick.addEventListener(function(clock) {
    var rotation = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(clock.currentTime.secondsOfDay);
    var transform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(cone.position);
    var matrix = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(rotation, Cesium.Cartesian3.ZERO);
    matrix = Cesium.Matrix4.multiply(transform, matrix, matrix);
    cone.modelMatrix = matrix;
});

在这个代码中，我们创建了一个圆锥体，并在每一帧中绕顶点旋转。具体来说，我们使用Cesium的Clock对象来获取当前时间，并将其转换为绕z轴旋转的角度。然后，我们使用Transforms.eastNorthUpToFixedFrame方法将锥体当前位置转换为固定坐标系，并使用Matrix3.fromRotationZ方法创建绕z轴旋转的旋转矩阵。最后，我们使用Matrix4.fromRotationTranslation方法将旋转变换与平移变换结合起来，得到绕顶点旋转的变换矩阵，并将其应用于圆锥体的modelMatrix属性上。