voxelnet: end-to-end learning for point cloud based 3d object detection

VoxelNet是一种基于点云的三维物体检测的端到端学习方法。它使用三维卷积神经网络来直接处理点云数据，将点云转换为三维体素表示，然后在体素表示上进行物体检测。VoxelNet的优点是可以处理不规则形状的物体，同时避免了传统方法中需要手动设计特征的问题。