python如何把矢量转换欧拉角

在Python中，可以使用SciPy库中的spatial子库来进行矢量与欧拉角之间的转换。具体来说，可以使用spatial.transform.Rotation类中的as_euler方法将旋转矢量转换为欧拉角。以下是一个示例代码：

from scipy.spatial.transform import Rotation

# 定义旋转矢量
vector = [0.707, 0.707, 0]

# 创建旋转矩阵对象
r = Rotation.from_rotvec(vector)

# 将旋转矢量转换为欧拉角
euler = r.as_euler('xyz', degrees=True)

print(euler)  # 输出欧拉角

在上面的代码中，我们首先定义了一个旋转矢量（[0.707, 0.707, 0]），然后使用Rotation.from_rotvec方法创建了一个旋转矩阵对象。最后，我们使用as_euler方法将旋转矢量转换为欧拉角，并将结果打印出来。需要注意的是，as_euler方法的第一个参数指定了旋转顺序，'xyz'表示先绕x轴旋转，再绕y轴旋转，最后绕z轴旋转。第二个参数指定了是否将结果转换为角度制。