arduino pca9555

PCA9555是一种16位I/O扩展器，可以通过I2C总线控制。它提供了16个可编程的GPIO引脚，可以用于控制LED灯、驱动电机、读取开关状态等应用场景。Arduino可以通过I2C总线与PCA9555通信，实现对其GPIO引脚的控制。

以下是使用Arduino控制PCA9555的基本步骤：

1. 连接PCA9555到Arduino的I2C总线上。

2. 使用Wire库初始化I2C总线。

3. 指定PCA9555的I2C地址，并向其写入控制寄存器的值，以配置GPIO引脚的工作模式（输入或输出）。

4. 在需要控制GPIO引脚的地方，向PCA9555的数据寄存器写入相应的值，以控制GPIO引脚的输出状态，或从数据寄存器读取值，以读取GPIO引脚的输入状态。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用Arduino控制PCA9555的GPIO引脚：

#include <Wire.h>

#define PCA9555_ADDR 0x20

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
  Wire.beginTransmission(PCA9555_ADDR); // 指定PCA9555的I2C地址
  Wire.write(0x03); // 写入控制寄存器的值，配置GPIO引脚为输出模式
  Wire.write(0x00); // 写入数据寄存器的值，将所有GPIO引脚输出低电平
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  Wire.beginTransmission(PCA9555_ADDR);
  Wire.write(0x01); // 指定要控制的GPIO引脚所在的数据寄存器地址
  Wire.write(0xFF); // 将GPIO引脚输出高电平
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
  Wire.beginTransmission(PCA9555_ADDR);
  Wire.write(0x01);
  Wire.write(0x00); // 将GPIO引脚输出低电平
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
}

该代码将PCA9555的所有GPIO引脚配置为输出模式，并在循环中不断地将其中一组GPIO引脚输出高电平和低电平，实现LED闪烁的效果。