闭环收放卷程序用C语言写
时间: 2023-11-02 15:05:03 浏览: 29
以下是一个基本的闭环收放卷程序的C语言代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
float length, width, diameter, thickness, density, weight;
printf("请输入卷长(米):");
scanf("%f", &length);
printf("请输入卷宽(米):");
scanf("%f", &width);
printf("请输入卷直径(米):");
scanf("%f", &diameter);
printf("请输入卷厚度(米):");
scanf("%f", &thickness);
printf("请输入卷材密度(千克/立方米):");
scanf("%f", &density);
// 计算重量
weight = (length * width * thickness * density * 3.1415 * diameter * diameter) / 4;
printf("该卷材料的重量为:%f千克\n", weight);
return 0;
}
```
以上程序会根据用户输入的卷长、卷宽、卷直径、卷厚度和卷材密度,计算出该卷材料的重量并输出。请注意,此为一个基本的示例程序,实际应用中需要根据具体需求进行修改和完善。
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用C语言写一个闭环收放卷程序
以下是一个简单的用C语言写的闭环收放卷程序的示例代码,仅供参考:
```c
#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#define IN1_PIN 0 // IN1引脚
#define IN2_PIN 1 // IN2引脚
#define PWM_PIN IN1_PIN // PWM引脚
#define ENCODER_PIN 2 // 编码器引脚
#define MAX_SPEED 100 // 最大速度
#define MIN_SPEED 0 // 最小速度
#define MAX_COUNT 1000 // 最大计数值
#define MIN_COUNT 0 // 最小计数值
int count; // 当前计数值
int target_count = 500; // 目标计数值
int speed = 50; // 当前速度
// 初始化GPIO引脚和编码器
void init_pins() {
wiringPiSetup();
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
pinMode(ENCODER_PIN, INPUT);
softPwmCreate(PWM_PIN, 0, 100);
}
// 控制电机的转动方向和速度
void motor_control(int direction, int speed) {
if (direction == 1) {
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH);
digitalWrite(IN2_PIN, LOW);
} else {
digitalWrite(IN1_PIN, LOW);
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH);
}
softPwmWrite(PWM_PIN, speed);
}
// 读取编码器计数值
int read_encoder() {
int count = 0;
for (int i = 0; i < 20; i++) {
if (digitalRead(ENCODER_PIN) == HIGH) {
count++;
}
}
return count;
}
int main() {
init_pins(); // 初始化引脚和编码器
while (1) {
// 读取当前计数值
int current_count = read_encoder();
// 计算误差值
int error = target_count - current_count;
// 根据误差值调整速度
if (error > 0) {
speed++;
} else if (error < 0) {
speed--;
}
// 限制速度范围
if (speed > MAX_SPEED) {
speed = MAX_SPEED;
} else if (speed < MIN_SPEED) {
speed = MIN_SPEED;
}
// 控制电机转动
if (error != 0) {
int direction = error > 0 ? 1 : -1;
motor_control(direction, speed);
} else {
motor_control(1, 0);
}
// 限制计数范围
if (count > MAX_COUNT) {
count = MAX_COUNT;
} else if (count < MIN_COUNT) {
count = MIN_COUNT;
}
}
return 0;
}
```
该程序使用了wiringPi库和softPwm库来控制GPIO引脚和PWM信号,使用编码器来实现闭环控制。在程序中,通过读取编码器计数值和设定的目标计数值来计算误差值,然后根据误差值调整电机速度和方向,以实现闭环控制。程序中还包含了限制速度和计数范围的代码,以保证卷绕的稳定性和安全性。请注意,该程序仅为示例代码,实际应用中需要根据具体需求进行修改和调整。
用C语言写一个比较成熟的闭环收放卷程序
在C语言中,可以使用控制系统工具箱(Control System Toolbox)来实现闭环收放卷程序。以下是一个简单的代码示例,可以帮助你开始编写:
```c
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#define PI 3.14159265358979323846
int main()
{
double input, output, error, sum_error, last_error;
double Kp = 0.5, Ki = 0.1, Kd = 0.2;
double setpoint = 100, current = 0;
double dt = 0.01, time = 0, max_time = 10;
double integral_limit = 100, derivative_limit = 100;
double proportional, integral, derivative;
sum_error = 0;
last_error = 0;
while (time < max_time) {
// 计算误差及其积分、微分
error = setpoint - current;
sum_error += error;
if (sum_error > integral_limit) {
sum_error = integral_limit;
}
if (sum_error < -integral_limit) {
sum_error = -integral_limit;
}
proportional = Kp * error;
integral = Ki * sum_error * dt;
derivative = Kd * (error - last_error) / dt;
if (derivative > derivative_limit) {
derivative = derivative_limit;
}
if (derivative < -derivative_limit) {
derivative = -derivative_limit;
}
last_error = error;
// 计算输出
output = proportional + integral + derivative;
// 模拟过程
input = sin(2 * PI * time);
current += output * dt;
time += dt;
// 输出结果
printf("%f\t%f\t%f\n", time, input, current);
}
return 0;
}
```
该程序使用PID控制器来模拟一个闭环收放卷系统。具体来说,程序计算误差、误差积分和误差微分,然后根据PID控制系数计算输出。输出被用来模拟过程,这里是一个简单的正弦波。最终结果被输出到控制台。
当然,这只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体情况进行修改和优化。