闭环自动纠偏程序用C语言写

闭环自动纠偏程序需要涉及到硬件控制和数据处理，因此使用C语言编写比较适合。以下是一个简单的闭环自动纠偏程序的C语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

#define Kp 0.5 // 比例系数
#define Ki 0.2 // 积分系数
#define Kd 0.1 // 微分系数

int main()
{
    double setpoint = 0; // 设定值
    double feedback = 0; // 反馈值
    double error = 0; // 误差
    double last_error = 0; // 上一个误差
    double integral = 0; // 积分值
    double derivative = 0; // 微分值
    double output = 0; // 输出值

    while (1) {
        // 获取反馈值
        feedback = get_feedback();

        // 计算误差
        error = setpoint - feedback;

        // 计算积分值
        integral += error;

        // 计算微分值
        derivative = error - last_error;

        // 计算输出值
        output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;

        // 输出控制信号
        output_control(output);

        // 保存上一个误差
        last_error = error;
    }

    return 0;
}

其中，`get_feedback()`函数用于获取反馈值，`output_control(output)`函数用于输出控制信号。比例系数、积分系数和微分系数需要根据具体的系统进行调整。