bin点云转换成pcd需要label标签吗

在将二进制点云(bin)转换为点云数据文件(pcd)时，通常情况下是不需要加上label标签的。因为pcd格式本身就支持xyz坐标信息和RGB颜色信息，可以作为点云数据的特征，而且有些点云库也支持读取额外的属性信息，如法向量等。但是，如果你的应用需要对点云进行分类或分割等任务，就需要为点云加上对应的label标签，以便进行监督学习或者无监督学习等任务。