编写stmf103c8t6使用l298n，搭载ch05蓝牙模块的后驱小车代码

以下是一个基本的代码框架，用于在STM32F103C8T6微控制器上驱动L298N电机驱动器和CH05蓝牙模块的后驱小车：

#include "stm32f10x.h"

#define ENA_PIN   GPIO_Pin_0
#define ENA_PORT  GPIOA
#define IN1_PIN   GPIO_Pin_1
#define IN1_PORT  GPIOA
#define IN2_PIN   GPIO_Pin_2
#define IN2_PORT  GPIOA
#define ENB_PIN   GPIO_Pin_3
#define ENB_PORT  GPIOA
#define IN3_PIN   GPIO_Pin_4
#define IN3_PORT  GPIOA
#define IN4_PIN   GPIO_Pin_5
#define IN4_PORT  GPIOA

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置ENA、IN1和IN2引脚为输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENA_PIN | IN1_PIN | IN2_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(ENA_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置ENB、IN3和IN4引脚为输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ENB_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
    GPIO_Init(ENB_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void Motor_Configuration(void)
{
    // 设置ENA和ENB引脚为高电平（使能电机驱动器）
    GPIO_SetBits(ENA_PORT, ENA_PIN);
    GPIO_SetBits(ENB_PORT, ENB_PIN);
}

void Motor_Forward(void)
{
    // 设置IN1和IN4引脚为高电平
    GPIO_SetBits(IN1_PORT, IN1_PIN);
    GPIO_SetBits(IN4_PORT, IN4_PIN);

    // 设置IN2和IN3引脚为低电平
    GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2_PIN);
    GPIO_ResetBits(IN3_PORT, IN3_PIN);
}

void Motor_Backward(void)
{
    // 设置IN2和IN3引脚为高电平
    GPIO_SetBits(IN2_PORT, IN2_PIN);
    GPIO_SetBits(IN3_PORT, IN3_PIN);

    // 设置IN1和IN4引脚为低电平
    GPIO_ResetBits(IN1_PORT, IN1_PIN);
    GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4_PIN);
}

void Motor_Stop(void)
{
    // 设置IN1、IN2、IN3和IN4引脚为低电平
    GPIO_ResetBits(IN1_PORT, IN1_PIN);
    GPIO_ResetBits(IN2_PORT, IN2_PIN);
    GPIO_ResetBits(IN3_PORT, IN3_PIN);
    GPIO_ResetBits(IN4_PORT, IN4_PIN);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    Motor_Configuration();

    while (1)
    {
        // 在这里添加蓝牙模块的代码，接收控制指令并执行相应的动作

        // 示例：接收到控制指令"F"，前进
        if (received_command == 'F')
        {
            Motor_Forward();
        }

        // 示例：接收到控制指令"B"，后退
        else if (received_command == 'B')
        {
            Motor_Backward();
        }

        // 示例：接收到控制指令"S"，停止
        else if (received_command == 'S')
        {
            Motor_Stop();
        }

        // 其他控制指令可以根据需要添加

    }
}

请注意，上述代码只是一个基本的框架，你需要根据你的具体硬件和需求进行相应的修改和完善。同时，还需要添加适当的蓝牙模块代码来接收控制指令并执行相应的动作。