以R_TRIG指令写一个循环输出脉冲程序

好的，下面是一个使用 R_TRIG 指令的循环输出脉冲程序的示例，该程序可以在 CODESYS 软件中运行：

VAR
    r_trig: R_TRIG;
    counter: INT := 0;
    output: BOOL := FALSE;
END_VAR

r_trig(CLK:= input_signal); // input_signal 是需要监测的输入信号

IF r_trig.Q THEN
    counter := counter + 1;
    IF counter >= 10 THEN // 每输出 10 个脉冲信号后将计数器清零
        counter := 0;
        output := FALSE;
    ELSE
        output := NOT output; // 每次触发将输出信号取反
    END_IF
END_IF

output_signal := output; // output_signal 是输出信号

这个程序中，我们定义了一个 R_TRIG 实例 `r_trig`，用来监测输入信号 `input_signal` 是否发生边沿触发。当输入信号从 0 状态变为 1 状态时，`r_trig.Q` 变为 TRUE，触发程序执行下一步逻辑。在程序中，我们使用一个计数器 `counter` 来计算输出了多少个脉冲信号，当计数器值达到 10 后，将其清零，并将输出信号取反。输出信号 `output_signal` 的值就是取反后的 `output` 变量值。这样就可以实现循环输出脉冲信号的功能。