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rosbag info

时间: 2023-07-18 21:39:33 浏览: 203

rosbag.js:用于JavaScript的ROS bag文件阅读器:handbag:

rosbag rosbag是一个与node.js和浏览器兼容的模块，用于读取二进制数据文件。安装 npm install rosbag 或者 yarn add rosbag 然后，根据您的环境，您可以import {open} from 'rosbag'或require('rosbag') import {open} from 'rosbag' 。如果您不是在node.js中运行代码，也不是使用像webpack这样的包管理器为浏览器构建代码，则可以将脚本直接导入到页面中： < script src =" node_modules/rosbag/dist/web/index.js " > </ script > < script > // use rosbag.open() here... </ script > 快速开始与rosbag交互的最常见方法是读取特定主题集的

这是一个关于ROS中rosbag工具的命令，用于显示当前目录下所有rosbag文件的信息，包括消息数量、时间戳范围、消息类型等。执行这个命令后，你会看到当前目录下所有rosbag文件的信息。如果想查看某个具体的rosbag文件的信息，需要在命令后加上文件名，例如：rosbag info bag_name.bag。

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