rosbag info
时间: 2023-07-18 11:39:33 浏览: 58
这是一个关于ROS中rosbag工具的命令,用于显示当前目录下所有rosbag文件的信息,包括消息数量、时间戳范围、消息类型等。执行这个命令后,你会看到当前目录下所有rosbag文件的信息。如果想查看某个具体的rosbag文件的信息,需要在命令后加上文件名,例如:rosbag info bag_name.bag。
相关问题
rosbag info中的信息
rosbag info命令用于获取ROS包中的信息。它提供了有关ROS包的一些统计和摘要信息。以下是rosbag info命令提供的一些信息:
- Path:ROS包的路径
- Version:ROS包的版本信息
- Duration:ROS包的持续时间
- Start time:ROS包记录的起始时间
- End time:ROS包记录的结束时间
- Size:ROS包的大小
- Messages:ROS包中记录的消息数目
- Topics:ROS包中记录的主题数目
- Type:每个主题的消息类型
- Compression:消息是否被压缩
- Bag UUID:ROS包的唯一标识符
这些信息可以帮助你了解ROS包的基本情况,并且在后续处理和分析数据时提供参考。
Usage: rosbag info [options] BAGFILE1 [BAGFILE2 BAGFILE3 ...] rosbag: error: You must specify at least 1 bag file.
这个错误是因为你没有指定要操作的rosbag文件。请在命令行中使用`rosbag info`命令时,指定要操作的rosbag文件的路径和名称,例如:
```
rosbag info /path/to/your/bagfile.bag
```
如果要操作多个rosbag文件,请将它们的路径和名称都列在命令中,例如:
```
rosbag info /path/to/your/bagfile1.bag /path/to/your/bagfile2.bag /path/to/your/bagfile3.bag
```