stm32f103c8t6避障小车因该买什么零件
时间: 2023-09-15 09:22:08 浏览: 40
对于一个stm32f103c8t6避障小车,您应该需要购买以下零件:
1. STM32F103C8T6开发板
2. 马达驱动模块
3. 超声波测距模块
4. 直流电机
5. 小车底盘
6. 电池及电源模块
7. 其他必要的零件,如轮子、螺丝、杜邦线等。
以上是一个基础的物料清单,具体的组合和细节问题需要根据您自己的需求和实际情况做出调整。
相关问题
stm32f103c8t6避障小车电路板
STM32F103C8T6是一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。避障小车电路板是一种用于控制和驱动避障小车的电路板。
这个电路板包含了STM32F103C8T6微控制器,它是整个系统的核心。它具有丰富的外设功能,可以用于控制多个驱动器和传感器。
电路板上还有一些其他的重要组件,比如电源管理模块。这个模块可以提供合适的电源电压和电流给所有的电路和设备。
此外,电路板上还有一些驱动器芯片,用于控制和驱动电机。这些电机是用来驱动小车的轮子,使其沿着预定的方向移动。
电路板上还会有一些传感器,比如超声波传感器。这些传感器用来检测小车周围的障碍物。当传感器探测到障碍物时,通过STM32F103C8T6控制器的指令,电路板上的驱动器芯片会相应地控制电机,使小车改变方向避开障碍物。
此外,电路板还可能包含一些其他的组件,如LED指示灯和按键开关,用来在操作和调试过程中提供指示和控制。
总结起来,STM32F103C8T6避障小车电路板是一个用于驱动和控制避障小车的电路板。它通过集成的微控制器和其他组件实现了对小车电机和传感器的控制,从而实现了避开障碍物的功能。
stm32f103c8t6智能小车超声波避障代码
STM32F103C8T6智能小车超声波避障代码可以分为硬件部分和软件部分两个部分。下面简单介绍一下:
硬件部分:
1.超声波模块连接
将超声波模块的VCC、GND、Trig和Echo分别连接到STM32F103C8T6开发板的5V、GND、PB0和PB1引脚。
2.电机驱动连接
将电机驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4分别连接到STM32F103C8T6开发板的PA2、PA3、PA4和PA5引脚。
软件部分:
1.初始化
在程序开始时,需要初始化引脚和定时器。其中,超声波模块的Trig引脚需要初始化为输出模式,Echo引脚需要初始化为输入模式,电机驱动的四个引脚需要初始化为输出模式。定时器需要设置定时时间,一般为10us。
2.超声波测距
通过定时器控制Trig引脚输出10us的高电平信号,然后等待Echo引脚输出高电平信号,计算出距离并返回。
3.避障算法
通过超声波测距获取前方障碍物距离,如果距离小于一定值,则需要避障。避障算法有多种,可以根据实际情况进行选择。常用的算法有巡线避障、PID控制避障等。
4.电机控制
根据避障算法的结果,控制电机运动。可以通过PWM调节电机速度和方向。