五路循迹模块代码
时间: 2023-07-02 22:05:59 浏览: 120
以下是一个基于 Arduino 的五路循迹模块的代码示例:
```c++
// 定义引脚
int leftPin = 2;
int middleLeftPin = 3;
int middlePin = 4;
int middleRightPin = 5;
int rightPin = 6;
void setup() {
// 设置引脚模式
pinMode(leftPin, INPUT);
pinMode(middleLeftPin, INPUT);
pinMode(middlePin, INPUT);
pinMode(middleRightPin, INPUT);
pinMode(rightPin, INPUT);
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 读取传感器值
int leftValue = digitalRead(leftPin);
int middleLeftValue = digitalRead(middleLeftPin);
int middleValue = digitalRead(middlePin);
int middleRightValue = digitalRead(middleRightPin);
int rightValue = digitalRead(rightPin);
// 输出传感器值
Serial.print("leftValue: ");
Serial.print(leftValue);
Serial.print(" middleLeftValue: ");
Serial.print(middleLeftValue);
Serial.print(" middleValue: ");
Serial.print(middleValue);
Serial.print(" middleRightValue: ");
Serial.print(middleRightValue);
Serial.print(" rightValue: ");
Serial.println(rightValue);
// 判断传感器值,根据不同情况进行处理
if (leftValue == HIGH && middleLeftValue == LOW && middleValue == LOW && middleRightValue == LOW && rightValue == LOW) {
// 左侧检测到黑色线
Serial.println("left");
// TODO: 左转
} else if (leftValue == LOW && middleLeftValue == HIGH && middleValue == LOW && middleRightValue == LOW && rightValue == LOW) {
// 左前方检测到黑色线
Serial.println("middle left");
// TODO: 左转
} else if (leftValue == LOW && middleLeftValue == LOW && middleValue == HIGH && middleRightValue == LOW && rightValue == LOW) {
// 中间检测到黑色线
Serial.println("middle");
// TODO: 直行
} else if (leftValue == LOW && middleLeftValue == LOW && middleValue == LOW && middleRightValue == HIGH && rightValue == LOW) {
// 右前方检测到黑色线
Serial.println("middle right");
// TODO: 右转
} else if (leftValue == LOW && middleLeftValue == LOW && middleValue == LOW && middleRightValue == LOW && rightValue == HIGH) {
// 右侧检测到黑色线
Serial.println("right");
// TODO: 右转
} else {
// 没有检测到黑色线
Serial.println("no line detected");
// TODO: 停止或继续直行
}
}
```
注:上述代码中的 `TODO` 部分需要根据具体情况进行处理。