Note: This makes it possible to dispense with specifying the size of the length field in [DFL].翻译
时间: 2024-04-23 11:26:37 浏览: 4
注意:这使得可以省略在 [DFL] 中指定长度字段大小。这句话的意思是,由于 Wire Type 5-7 使用 Wire Type 定义的长度字段大小,因此可以省略在 [DFL] 中指定长度字段大小。在使用 Wire Type 5-7 时,不再需要在 [DFL] 中指定长度字段的大小,而是直接使用 Wire Type 定义的长度字段大小,从而简化了数据定义的过程。这样可以降低数据定义的复杂度,提高数据传输的效率。
相关问题
rospy.init_node('publisher_node', anonymous=True) dispense_pub = rospy.Publisher('/dispense_window', Int32, queue_size=10)
这是一个使用ROS(机器人操作系统)的Python程序的一部分,其中包含一个节点(node)初始化语句和一个发布者(publisher)定义语句。
- `rospy.init_node('publisher_node', anonymous=True)`:初始化ROS节点,节点名为`publisher_node`,`anonymous=True`表示ROS会自动为该节点生成一个唯一的名称。
- `dispense_pub = rospy.Publisher('/dispense_window', Int32, queue_size=10)`:定义一个发布者,用于将`Int32`类型的消息发布到ROS话题`/dispense_window`上,队列长度为`10`。该发布者的名称为`dispense_pub`,可以在程序的其他部分使用它来发布消息到话题`/dispense_window`上。
Complete the vending machine activity diagram using PlantUML
Sure, here's an example activity diagram for a vending machine using PlantUML:
```
@startuml
start
:Insert money;
if (Selection made?) then (yes)
:Dispense item;
else (no)
:Refund money;
endif
stop
@enduml
```
This is just a basic example, but you could expand on it to include more specific actions and conditions based on the requirements of your vending machine.