if (status == MI_OK) { memcpy(serNum, str, 5); Serial.print("ID:"); ShowCardID(serNum);把这段代码改成读取RFID模块中的卡片ID，并通过串口打印出来，并判断卡片ID是否等于1AD13E29，如果是输出ok

可以使用如下代码实现：

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // 创建 MFRC522 实例

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 初始化串口通信
  SPI.begin();      // 初始化 SPI 总线
  mfrc522.PCD_Init();   // 初始化 MFRC522
  Serial.println("Scan RFID card");   // 提示用户扫描卡片
}

void loop() {
  // 检测是否有卡片靠近
  if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    Serial.print("ID: ");
    // 获取卡片 ID
    String cardID = "";
    for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) {
      cardID += String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? "0" : "");
      cardID += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
    }
    Serial.println(cardID);
    // 判断卡片 ID 是否等于 1AD13E29
    if (cardID == "1AD13E29") {
      Serial.println("ok");
    }
  }
  mfrc522.PICC_HaltA();
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();
}

在 `setup()` 中初始化串口和 MFRC522，并提示用户扫描卡片。在 `loop()` 中检测是否有卡片靠近，如果有，获取卡片 ID 并通过串口打印出来。然后判断卡片 ID 是否等于 1AD13E29，如果是，输出 "ok"。最后通过 `PICC_HaltA()` 和 `PCD_StopCrypto1()` 停止卡片操作。