获取osg::Node中顶点坐标、顶点索引、纹理坐标的代码

获取osg::Node中顶点坐标、顶点索引、纹理坐标需要遍历场景图中的所有节点，找到包含这些信息的节点。下面是获取顶点坐标、顶点索引和纹理坐标的代码示例：

// 获取顶点坐标和顶点索引
osg::Node* node = ...; // 获取场景图中的节点
osg::Geometry* geom = dynamic_cast<osg::Geometry*>(node->getDrawable(0)); // 获取节点的几何体信息
osg::Vec3Array* vertices = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(geom->getVertexArray()); // 获取顶点坐标信息
osg::DrawElements* indices = dynamic_cast<osg::DrawElements*>(geom->getPrimitiveSet(0)); // 获取顶点索引信息
std::vector<unsigned int> vertexIndices;
for(unsigned int i=0; i<indices->size(); i++)
{
    vertexIndices.push_back((*indices)[i]);
}

// 获取纹理坐标
osg::Vec2Array* texCoords = dynamic_cast<osg::Vec2Array*>(geom->getTexCoordArray(0)); // 获取纹理坐标信息

这段代码首先获取节点的几何体信息（geom），然后通过这个几何体信息获取顶点坐标信息和顶点索引信息。最后通过几何体信息获取纹理坐标信息（texCoords）。

需要注意的是，这段代码中假设节点只包含一个几何体信息，如果节点包含多个几何体信息，需要通过循环遍历获取所有的几何体信息。