openmv的net.search()函数
时间: 2024-03-18 18:40:43 浏览: 11
`net.search()`函数是OpenMV机器视觉库中神经网络模块(`nn`模块)的一个函数,用于在输入图像上进行目标检测。
该函数的语法格式如下:
```python
net.search(image, threshold=0.5, roi=None)
```
其中,`image`为输入图像,可以是OpenMV的图像对象(`image.Image`)或者numpy数组;`threshold`为目标检测的阈值,范围为0到1,默认为0.5;`roi`为目标检测的感兴趣区域,如果没有指定,将检测整张图像。
`net.search()`函数返回一个列表,其中每个元素都表示一个检测到的目标,包含以下属性:
- `x`:目标在图像中的左上角x坐标
- `y`:目标在图像中的左上角y坐标
- `w`:目标的宽度
- `h`:目标的高度
- `p`:目标的概率
需要注意的是,该函数只能在已经加载了神经网络模型的情况下才能使用,而且模型必须是经过目标检测训练的。
相关问题
openmv中串口中断函数
根据引用\[1\]中的代码,openmv中的串口中断函数是Openmv_Receive_Data。这个函数用于接收Openmv传过来的数据。函数中使用了状态机的方式来处理数据的接收。具体的接收逻辑可以参考引用\[1\]中的代码。需要注意的是,根据引用\[2\]中的注意事项,openmv与STM32单片机两个串口的数据格式应保持一致,同时波特率也需要对应。此外,根据引用\[3\]中的说明,调用库函数USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE)是不会清除空闲中断标志位的,应该采用42-43两条语句实现,否则会一直进入中断函数。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [STM32单片机与Openmv的串口通信](https://blog.csdn.net/LJH_1999/article/details/88782943)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [openmv串口数据 串口助手_STM32 串口接收不定长数据 STM32 USART空闲检测中断](https://blog.csdn.net/weixin_39622655/article/details/110084448)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
openmv的blob.elongatio
引用\[1\]:blob.count()函数用于计算合并后的blob数量。如果merge=True,表示多个blob被合并成一个,返回的就是合并后的数量。如果merge=False,表示不进行合并,返回值总是1。可以通过blob\[9\]来获取合并后的blob。\[1\]
引用\[2\]:在openmv中,可以使用find_max函数来找到最大色块的方形区域。该函数会对传入的blobs进行判断,找到面积最大的色块,并返回该色块的信息。\[2\]
引用\[3\]:在openmv中,可以使用find_blobs函数来找到图像中的色块。该函数接受一个颜色阈值列表作为参数,可以同时检测多个颜色。pixels_threshold参数用于设置像素阈值,area_threshold参数用于设置面积阈值,merge参数用于设置是否合并色块。\[3\]
根据提供的引用内容,openmv的blob.elongation属性可以用于获取blob的长宽比。但是在提供的引用内容中没有直接提到blob.elongation属性的具体用法和返回值。如果需要更详细的信息,建议查阅openmv的官方文档或相关资料。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [openmv图像识别](https://blog.csdn.net/he_Microsoft/article/details/127517003)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]