帮我用C语言写一个判断MODBUS异常码的函数
时间: 2024-02-24 18:54:10 浏览: 37
当Modbus命令执行失败时,Modbus从设备会返回一个异常码,异常码是一个8位无符号整数,它的最高位为1,后面7位表示异常代码。以下是一个用C语言编写的判断Modbus异常码的函数:
```c
int is_modbus_exception_code(unsigned char code) {
return (code & 0x80) != 0;
}
int get_modbus_exception_code(unsigned char code) {
return code & 0x7F;
}
```
这个函数包含了两个子函数,第一个函数`is_modbus_exception_code`用于判断一个字节是否是Modbus异常码,如果是返回1,否则返回0。第二个函数`get_modbus_exception_code`用于获取异常码的值,返回值为异常码的后7位。
相关问题
帮我用C语言写一个函数,用于判断MODBUS指令是否为异常
以下是一个用C语言编写的判断Modbus指令是否为异常的函数:
```c
int is_modbus_exception(unsigned char *response, int response_length) {
// Check response length
if (response_length < 2) {
return 0;
}
// Check exception code
return (response[1] & 0x80) != 0;
}
```
这个函数接受两个参数,第一个参数`response`是一个指向Modbus响应数据的指针,第二个参数`response_length`是响应数据的长度。如果Modbus指令执行成功,那么响应数据的第一个字节应该是从设备地址,第二个字节应该是指令码,而不是异常码。因此,我们只需要检查响应数据的第二个字节是否为异常码,如果是,那么这个函数返回1,否则返回0。
用c语言写一个modbus 的03功能码的函数
好的,以下是一个用C语言实现Modbus 03功能码的函数的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#define MAX_FRAME_SIZE 256
#define SLAVE_ID 1
uint16_t modbus_crc(const uint8_t *data, size_t length) {
uint16_t crc = 0xFFFF;
for (size_t i = 0; i < length; ++i) {
crc ^= data[i];
for (int j = 0; j < 8; ++j) {
if (crc & 0x0001) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
} else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
void modbus_send_request(uint8_t *frame, size_t length) {
printf("Sending request: ");
for (size_t i = 0; i < length; ++i) {
printf("%02X ", frame[i]);
}
printf("\n");
// Here you would send the request frame over the network.
// For the purpose of this example we just print the frame.
}
void modbus_receive_response(uint8_t *frame, size_t *length) {
printf("Receiving response: ");
for (size_t i = 0; i < *length; ++i) {
printf("%02X ", frame[i]);
}
printf("\n");
// Here you would receive the response frame over the network.
// For the purpose of this example we just print the frame.
}
void modbus_read_holding_registers(uint16_t address, uint16_t count) {
uint8_t frame[MAX_FRAME_SIZE];
size_t length = 0;
// Build the request frame.
frame[length++] = SLAVE_ID;
frame[length++] = 0x03; // Function code.
frame[length++] = (address >> 8) & 0xFF; // Starting address high byte.
frame[length++] = address & 0xFF; // Starting address low byte.
frame[length++] = (count >> 8) & 0xFF; // Number of registers to read high byte.
frame[length++] = count & 0xFF; // Number of registers to read low byte.
uint16_t crc = modbus_crc(frame, length);
frame[length++] = crc & 0xFF; // CRC low byte.
frame[length++] = (crc >> 8) & 0xFF; // CRC high byte.
// Send the request frame.
modbus_send_request(frame, length);
// Receive the response frame.
modbus_receive_response(frame, &length);
// Check if the response frame is valid.
if (length < 5) {
printf("Error: response frame too short.\n");
return;
}
if (frame[0] != SLAVE_ID) {
printf("Error: wrong slave ID in response frame.\n");
return;
}
if (frame[1] != 0x03) {
printf("Error: wrong function code in response frame.\n");
return;
}
if (frame[2] != count * 2) {
printf("Error: wrong data length in response frame.\n");
return;
}
crc = modbus_crc(frame, length - 2);
if ((frame[length - 2] != (crc & 0xFF)) || (frame[length - 1] != ((crc >> 8) & 0xFF))) {
printf("Error: wrong CRC in response frame.\n");
return;
}
// Extract the data from the response frame.
for (uint16_t i = 0; i < count; ++i) {
uint16_t value = (frame[3 + i * 2] << 8) | frame[4 + i * 2];
printf("Register %u: %u\n", address + i, value);
}
}
int main() {
uint16_t address = 0x0000;
uint16_t count = 0x0002;
modbus_read_holding_registers(address, count);
return 0;
}
```
该函数实现了Modbus 03功能码(读保持寄存器)的请求和响应处理。函数需要两个输入参数:起始地址和要读取的寄存器数量。函数首先构建Modbus请求帧,然后将其发送到设备上。接着,函数侦听来自设备的响应帧,并检查其CRC和数据内容是否有效。最后,函数将从响应帧中提取出读取的寄存器值,并将其打印到控制台上。
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