Serial.readStringUntil是什么函数

### 回答1：
Serial.readStringUntil() 是一个 Arduino 的串口通信函数，用于从串口读取一串字符，直到遇到特定的字符（例如换行符 “\n”）为止。该函数的语法如下：

String Serial.readStringUntil(char terminator);

其中，terminator 参数为终止符，表示在读取字符时遇到该字符时停止读取，返回读取到的字符串。如果读取过程中超时或者缓冲区溢出，则会返回一个空字符串。

### 回答2：
Serial.readStringUntil是一个函数，用于从串口接收数据并返回一个字符串。当函数在接收数据过程中检测到指定的终止字符时，会停止接收数据，并将接收到的数据作为一个字符串返回。这个函数的语法如下：

Serial.readStringUntil(terminator)

其中，terminator参数是一个char类型的字符，指定了接收数据终止的字符。当函数接收到终止字符时，会停止接收数据。

使用Serial.readStringUntil函数可以方便地从串口读取数据，可以用于从其他设备或者传感器读取数据。通过设置终止字符，可以控制读取的数据长度和内容。一旦函数接收到终止字符，就会返回一个完整的字符串，之后可以对该字符串进行进一步的处理和解析。

例如，我们可以通过`Serial.readStringUntil('\n')`函数连续读取串口接收到的数据，直到遇到换行符为止，然后将这些数据保存到一个字符串中进行处理。

需要注意的是，Serial.readStringUntil函数在读取数据时会阻塞程序的执行，直到接收到终止字符或者达到读取超时时间。因此，在使用该函数时要确保数据的发送频率和超时时间的设定是合理的，以避免程序出现阻塞或者延迟的情况。

### 回答3：
Serial.readStringUntil() 是 Arduino 编程中的一个函数，用于读取串口接收缓冲区中的数据，直到遇到特定的终止字符，然后将读取的数据以字符串的形式返回。

这个函数有一个参数，即终止字符。当串口接收缓冲区中有数据时，Serial.readStringUntil() 会读取数据，直到遇到终止字符为止。终止字符可以是任何 ASCII 字符，包括换行符、回车符等。

使用 Serial.readStringUntil() 函数可以方便地从串口接收数据，并将数据以字符串的形式存储，便于后续的处理。

例如，如果我们将终止字符设置为换行符（'\n'），那么当串口接收缓冲区中有数据时，Serial.readStringUntil('\n') 函数将读取数据，直到遇到换行符为止，并返回读取的数据作为一个字符串。

使用 Serial.readStringUntil() 函数需要注意的是，在接收到终止字符之前，如果串口接收缓冲区中的数据超过函数参数中指定的缓冲区大小，将只读取缓冲区大小的数据，超出部分将被丢弃。

总之，Serial.readStringUntil() 是一个在 Arduino 编程中常用的函数，用于从串口接收缓冲区中读取数据，直到遇到特定的终止字符，并将读取的数据以字符串的形式返回。