ROS中下载Python脚本

在ROS中，可以通过使用`rosrun`命令来下载和运行Python脚本。具体步骤如下：

1. 打开终端，进入ROS工作空间（catkin workspace）的根目录。

2. 在终端中输入以下命令，用于创建一个新的ROS包：

   catkin_create_pkg my_package rospy

其中，`my_package`是包的名称，`rospy`表示该包将使用Python进行编写。

3. 进入`my_package`目录，并创建一个名为`scripts`的新目录，用于存放Python脚本。

4. 在`scripts`目录中创建一个Python脚本，例如`my_script.py`。

5. 在终端中输入以下命令，将Python脚本复制到ROS包的可执行文件目录中：

   cp my_script.py ~/catkin_ws/src/my_package/scripts

6. 授予脚本可执行权限：

   chmod +x my_script.py

7. 在终端中输入以下命令，运行Python脚本：

   rosrun my_package my_script.py

其中，`my_package`是ROS包的名称，`my_script.py`是要运行的Python脚本。

注意：在运行Python脚本之前，需要确保ROS的主节点已经启动并且运行正常。