怎么把ros节点和python脚本结合
时间: 2023-04-05 17:00:45 浏览: 154
reach_ros_node.zip
您可以使用rospy模块来将ROS节点和Python脚本结合起来。首先,您需要在Python脚本中导入rospy模块,然后使用rospy.init_node()函数初始化ROS节点。接下来,您可以使用rospy.Publisher()函数创建一个发布者,将数据发布到ROS话题中。您还可以使用rospy.Subscriber()函数创建一个订阅者,从ROS话题中接收数据。最后,您可以使用rospy.spin()函数来保持节点运行,等待接收和发布数据。
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