modbus校验码计算
时间: 2023-10-05 07:05:40 浏览: 133
Modbus协议有多种校验方式,常用的有两种:CRC校验和LRC校验。
1. CRC校验
CRC校验是采用循环冗余校验的方式,可以检测数据传输过程中的错误。Modbus协议中使用的是16位CRC校验,计算方式如下:
首先,将传输数据按照8位一组进行分组,并将每组数据看作16位的二进制数。然后,将每组数据与上一个16位的CRC校验值进行异或运算,得到一个新的16位的结果。最后,将所有分组的结果再次进行异或运算,得到最终的16位CRC校验值。
以下是一个Python实现的CRC校验函数:
```python
def calculate_crc(data):
crc = 0xFFFF
for i in range(len(data)):
crc ^= data[i]
for j in range(8):
if (crc & 0x0001):
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return crc
```
2. LRC校验
LRC校验是采用纵向冗余校验的方式,可以检测传输数据中的一些简单错误。Modbus协议中使用的是8位LRC校验,计算方式如下:
首先,将传输数据中的每个字节相加,得到一个8位的结果。然后,将这个结果取反(按位取反),得到最终的8位LRC校验值。
以下是一个Python实现的LRC校验函数:
```python
def calculate_lrc(data):
lrc = 0
for i in range(len(data)):
lrc += data[i]
lrc = (~lrc) & 0xFF
return lrc
```
注意:在使用Modbus协议进行通信时,需要根据具体情况选择适当的校验方式。同时,在计算校验值时,需要考虑传输数据的字节顺序(大端序或小端序)。