七参数法代码
时间: 2023-08-06 11:23:29 浏览: 42
七参数法是一种常用的大地测量学坐标转换方法,可以将不同坐标系下的坐标相互转换。七参数法的基本思想是通过七个参数来描述两个坐标系之间的平移、旋转和尺度变换关系。
下面是一个简单的MATLAB实现,可以将WGS84坐标系下的经纬高坐标转换为北京54坐标系下的平面坐标。其中,`x`、`y`、`z`分别表示WGS84坐标系下的经度、纬度和高程,`dx`、`dy`、`dz`分别表示两个坐标系之间的平移量,`wx`、`wy`、`wz`分别表示绕x、y、z轴的旋转角度,`m`表示两个坐标系之间的尺度变换参数。代码如下:
```
function [X,Y,Z] = WGS84ToBJ54(x,y,z)
% WGS84坐标系转北京54坐标系
dx = -23.8;
dy = -135.1;
dz = -81.4;
wx = 0.251;
wy = 0.064;
wz = 0.396;
m = 1.066;
% 弧度转换为度
wx = wx/3600*pi/180;
wy = wy/3600*pi/180;
wz = wz/3600*pi/180;
% 计算旋转矩阵
Rx = [1, 0, 0; 0, cos(wx), sin(wx); 0, -sin(wx), cos(wx)];
Ry = [cos(wy), 0, -sin(wy); 0, 1, 0; sin(wy), 0, cos(wy)];
Rz = [cos(wz), sin(wz), 0; -sin(wz), cos(wz), 0; 0, 0, 1];
R = Rz*Ry*Rx;
% 计算平移矩阵
T = [dx; dy; dz];
% 计算尺度矩阵
S = m.*eye(3);
% 计算坐标转换矩阵
M = [R, T; zeros(1,3), 1]*[S, zeros(3,1); zeros(1,3), 1];
% 进行坐标转换
P = [x; y; z; ones(1,length(x))];
Q = M*P;
X = Q(1,:);
Y = Q(2,:);
Z = Q(3,:);
end
```
需要注意的是,上面的代码仅适用于将WGS84坐标系下的经纬高坐标转换为北京54坐标系下的平面坐标,如果需要进行其他坐标系的转换,则需要对七个参数进行相应的修改。