pcd点云可以赋值intensity给rgb图片吗

可以，但需要注意一些细节。

首先，需要将点云的intensity值归一化到[0, 255]的范围内。然后，将归一化后的intensity值赋值给rgb图片的R、G、B通道，即可将点云的intensity信息映射到rgb图片上。

需要注意的是，由于RGB图片只有三个通道，因此在使用RGB图片表示点云数据时，只能选择其中一个通道来表示点云的信息。如果选择R通道表示点云的intensity信息，那么G、B通道的值应该设置为0。同样，如果选择G通道或B通道表示点云的intensity信息，那么R、B通道的值应该设置为0。