Traceback (most recent call last): File "/home/lang/Documents/orr_3d_vis/orr_3d_vis/vis_history.py", line 191, in <module> plt.bar(bin_edges[:-1], hist, width=0.1) NameError: name 'plt' is not defined

这个错误是因为在代码中使用了plt，但是没有先导入matplotlib库。你需要在代码中添加以下行导入matplotlib：

import matplotlib.pyplot as plt

这样就可以使用plt了。