QPoint start(agvs[i].current_x25+200, (agvs[i].current_y+1)25+50); QPoint end(next_node->x 25 + 200, next_node->y 25 + 50);，畫出Qpoint，左上角為start和右下角為end的矩形

您可以使用 `QRect` 类来创建一个左上角为 `start` 点，右下角为 `end` 点的矩形。例如：

QRect rect(start, end);

接下来，您可以使用 `painter.drawRect()` 方法来绘制该矩形：

painter.drawRect(rect);

这将在 `start` 点和 `end` 点之间绘制一个矩形。如果您想更改矩形的颜色和填充方式，可以使用 `setPen()` 和 `setBrush()` 方法。例如，以下代码将设置矩形的填充颜色为红色：

painter.setPen(Qt::NoPen);
painter.setBrush(QBrush(Qt::red));
painter.drawRect(rect);

这将绘制一个红色矩形，没有边框。同样，您需要在绘制完矩形后恢复画笔和画刷的默认值，以便后续绘图不受影响。