while(1) //Ö÷ÒªÔËÐÐFlashµÄдºÍ¶Á { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È StringToHex(USART_RX_BUF,USART_RX_BUF_HEx); if(USART_RX_BUF_HEx[0]==0x41&&USART_RX_BUF_HEx[7]==0x61) { for(z=0;z<=5;z++) { TEXT_Buffer[z]=USART_RX_BUF_HEx[z+1]; } STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)TEXT_Buffer,SIZE); HMIpassword(); printf("FLASH Write Finished!");//Ìáʾ´«ËÍÍê³É for(z=0;z<=50;z++) { USART_RX_BUF_HEx[z]=0x30; USART_RX_BUF[z]=0; } } USART_RX_STA=0; }else { LED0=!LED0; delay_ms(100); } } }什么意思

时间: 2024-04-09 12:31:13 浏览: 100
这段代码是一个循环,用于读写Flash中的数据。首先,它会检查是否接收到了数据,通过判断USART_RX_STA寄存器的最高位是否为1来确定。如果接收到了数据,则将接收缓冲区USART_RX_BUF中的数据转换为十六进制,并判断第一个字节和第七个字节是否分别为0x41和0x61。如果满足条件,则将接收缓冲区中的数据存储到FLASH_SAVE_ADDR地址处,并执行HMIpassword函数,最后打印"FLASH Write Finished!"。如果没有接收到数据,则LED0会闪烁,每次间隔100毫秒。 这段代码的具体功能可能需要进一步了解上下文和相关函数的实现。
相关问题

STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,SIZE); for(z=0;z<=5;z++){ TEXT_Buffer[z]=datatemp[z]; } HMIpassword(); while(1) //Ö÷ÒªÔËÐÐFlashµÄдºÍ¶Á { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È StringToHex(USART_RX_BUF,USART_RX_BUF_HEx); if(USART_RX_BUF_HEx[0]==0x41&&USART_RX_BUF_HEx[7]==0x61) { for(z=0;z<=5;z++) { TEXT_Buffer[z]=USART_RX_BUF_HEx[z+1]; } STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)TEXT_Buffer,SIZE); HMIpassword(); printf("FLASH Write Finished!");//Ìáʾ´«ËÍÍê³É for(z=0;z<=50;z++) { USART_RX_BUF_HEx[z]=0x30; USART_RX_BUF[z]=0; } } USART_RX_STA=0; }else { LED0=!LED0; delay_ms(100); } } }

这段代码的功能是读取存储在Flash中的数据,并将其复制到TEXT_Buffer数组中。然后,它将调用名为HMIpassword的函数。之后,程序进入一个无限循环,等待接收数据。如果接收到的数据满足特定条件(例如,第一个和第八个字节分别为0x41和0x61),则将接收到的数据的一部分复制到TEXT_Buffer数组中,并将更新后的TEXT_Buffer数组写入Flash中。然后,再次调用HMIpassword函数,并通过printf函数打印一条消息。最后,将USART_RX_BUF_HEx和USART_RX_BUF两个数组中的元素初始化为0,并将USART_RX_STA变量重置为0。如果没有接收到数据,则会循环闪烁LED灯,每次延迟100毫秒。

解释一下void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò { u8 Res; #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { Res =USART_ReceiveData(USART1); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É { if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼ else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË } else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ } } } } #if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS. OSIntExit(); #endif } #endif

这是一个 USART1_IRQHandler() 函数的定义,用于处理 USART1 的中断事件。下面是对该函数的解释: 1. 首先,在支持操作系统的情况下,调用 OSIntEnter() 函数进入中断。 2. 然后,通过 USART_GetITStatus() 函数检查是否发生了 USART1 接收中断(USART_IT_RXNE)。如果接收到了数据,则执行下面的代码块。 3. 通过 USART_ReceiveData() 函数读取接收到的数据,并将结果保存在变量 Res 中。 4. 接下来,检查 USART_RX_STA 寄存器的值,用于判断当前是否已经接收到完整的数据。 5. 如果 USART_RX_STA 的最高位(bit 15)为 0,表示接收未完成。 a. 如果 USART_RX_STA 的第 14 位(bit 14)为 1,表示已经接收到了换行符(0x0a)。这意味着之前已经接收到了回车符(0x0d),因此将 USART_RX_STA 置为 0,重新开始接收新的数据。 b. 如果 USART_RX_STA 的第 14 位(bit 14)为 0,表示还未接收到换行符。 - 如果接收到的数据为回车符(0x0d),则将 USART_RX_STA 的第 14 位(bit 14)置为 1,表示已接收到回车符。 - 否则,将接收到的数据存储在 USART_RX_BUF 缓冲区中,并将 USART_RX_STA 自增 1。如果接收到的数据超过了 USART_REC_LEN 的长度限制,则将 USART_RX_STA 置为 0,重新开始接收。 6. 如果不支持操作系统,则直接退出中断。 以上就是该函数的主要逻辑。它用于处理 USART1 接收中断,并将接收到的数据存储在缓冲区中供后续处理使用。
阅读全文

相关推荐

解释一下这段代码过程void CMP_ISR(void) interrupt 21 { u8 i; CMPCR1 &= ~0x40; // ÐèÈí¼þÇå³ýÖжϱê־λ if(XiaoCiCnt == 0) //Ïû´Åºó²Å¼ì²â¹ý0ʼþ, XiaoCiCnt=1:ÐèÒªÏû´Å, =2:ÕýÔÚÏû´Å, =0ÒѾ­Ïû´Å { T4T3M &= ~(1<<3); // Timer3Í£Ö¹ÔËÐÐ P27 = 0; if(B_Timer3_OverFlow) //Çл»Ê±¼ä¼ä¸ô(Timer3)ÓÐÒç³ö { B_Timer3_OverFlow = 0; PhaseTime = 8000; //»»Ïàʱ¼ä×î´ó8ms, 2212µç»ú12V¿Õת×î¸ßËÙ130usÇл»Ò»Ïà(200RPS 12000RPM), 480mA } else { i=T3H; PhaseTime = (((u16)i << 8) + T3L) >> 1; //µ¥Î»Îª1us if(PhaseTime >= 8000) PhaseTime = 8000; //»»Ïàʱ¼ä×î´ó8ms, 2212µç»ú12V¿Õת×î¸ßËÙ130usÇл»Ò»Ïà(200RPS 12000RPM), 480mA } T3H = 0; T3L = 0; T4T3M |= (1<<3); //Timer3¿ªÊ¼ÔËÐÐ PhaseTimeTmp[TimeIndex] = PhaseTime; //±£´æÒ»´Î»»Ïàʱ¼ä if(++TimeIndex >= 16) TimeIndex = 0; //ÀÛ¼Ó8´Î for(PhaseTime=0, i=0; i<16; i++) PhaseTime += PhaseTimeTmp[i]; //Çó16´Î»»Ïàʱ¼äÀÛ¼ÓºÍ PhaseTime = PhaseTime >> 5; //Çó16´Î»»Ïàʱ¼äµÄƽ¾ùÖµµÄÒ»°ë, ¼´30¶Èµç½Ç¶È if((PhaseTime >= 40) && (PhaseTime <= 1000)) TimeOut = 150; //¶Âת600ms³¬Ê± if( PhaseTime >= 60) PhaseTime -= 40; //ÐÞÕýÓÉÓÚÂ˲¨µçÈÝÒýÆðµÄÖͺóʱ¼ä else PhaseTime = 20; // PhaseTime = 20; //Ö»¸ø20us, ÔòÎÞÖͺóÐÞÕý, ÓÃÓÚ¼ì²âÂ˲¨µçÈÝÒýÆðµÄÖͺóʱ¼ä T4T3M &= ~(1<<7); //Timer4Í£Ö¹ÔËÐÐ PhaseTime = PhaseTime << 1; //2¸ö¼ÆÊý1us PhaseTime = 0 - PhaseTime; T4H = (u8)(PhaseTime >> 8); //×°ÔØ30¶È½ÇÑÓʱ T4L = (u8)PhaseTime; T4T3M |= (1<<7); //Timer4¿ªÊ¼ÔËÐÐ XiaoCiCnt = 1; //1:ÐèÒªÏû´Å, 2:ÕýÔÚÏû´Å, 0ÒѾ­Ïû´Å P27 = 1; } }

unsigned char Usart3RecBuf[USART3_RXBUFF_SIZE];//´®¿Ú2½ÓÊÕÊý¾Ý»º´æ unsigned int Rx3Counter = 0; //´®¿Ú2ÊÕµ½Êý¾Ý±ê־λ bool rev_start = 0; //½ÓÊÕ¿ªÊ¼±êÖ¾ bool rev_stop = 0; //½ÓÊÕÍ£Ö¹±êÖ¾ void USART3_Config(void){ //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖà GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //ʹÄÜUSART3£¬GPIOAʱÖÓ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //ʹÄÜGPIOBʱÖÓ //USART3_TX GPIOB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOB.10 //USART3_RX GPIOB.11³õʼ»¯ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯GPIOB.11 //Usart3 NVIC ÅäÖà NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4; //×ÓÓÅÏȼ¶4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀʹÄÜ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷ //USART ³õʼ»¯ÉèÖà USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//´®¿Ú²¨ÌØÂÊ USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½ USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú3 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆô´®¿Ú½ÓÊÜÖÐ¶Ï USART_Cmd(USART3, ENABLE); 把这些代码改为hal库可以使用的

#define USART_RXBUFF_SIZE 400 // //½ÓÊÕ»º³å,×î´ó400¸ö×Ö½Ú. u8 usart_rxBuff[USART_RXBUFF_SIZE]; u8 usart_rxBuffIndex = 0; UART_HandleTypeDef UART5_Handler; //UART¾ä±ú //³õʼ»¯IO ´®¿Ú2 //bound:²¨ÌØÂÊ void uart_init(u32 bound) { //UART ³õʼ»¯ÉèÖà UART5_Handler.Instance=UART5; //USART2 UART5_Handler.Init.BaudRate=bound; //²¨ÌØÂÊ UART5_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ UART5_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //Ò»¸öֹͣλ UART5_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //ÎÞÆæżУÑéλ UART5_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //ÎÞÓ²¼þÁ÷¿Ø UART5_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //ÊÕ·¢Ä£Ê½ HAL_UART_Init(&UART5_Handler); //HAL_UART_Init()»áʹÄÜUART2 // __HAL_UART_DISABLE_IT(&UART2_Handler, UART_IT_TXE); HAL_UART_Receive_IT(&UART5_Handler, (u8 *)usart_rxBuff, 1); // HAL_UART_Transmit_IT(&UART2_Handler, (u8 *)usart_rxBuff, 1);//¸Ãº¯Êý»á¿ªÆô½ÓÊÕÖжϣº±ê־λUART_IT_RXNE£¬²¢ÇÒÉèÖýÓÊÕ»º³åÒÔ¼°½ÓÊÕ»º³å½ÓÊÕ×î´óÊý¾ÝÁ¿ } //UARTµ×²ã³õʼ»¯£¬Ê±ÖÓʹÄÜ£¬Òý½ÅÅäÖã¬ÖжÏÅäÖà //´Ëº¯Êý»á±»HAL_UART_Init()µ÷Óà //huart:´®¿Ú¾ä±ú void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖà GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; if(huart->Instance==UART5)//Èç¹ûÊÇ´®¿Ú1£¬½øÐд®¿Ú1 MSP³õʼ»¯ { __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); //ʹÄÜGPIOAʱÖÓ __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //ʹÄÜGPIOAʱÖÓ __HAL_RCC_UART5_CLK_ENABLE(); //ʹÄÜUSART2ʱÖÓ __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12; //PA2 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //ÉÏÀ­ GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//¸ßËÙ HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure); //³õʼ»¯PA2 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2; //PA3 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //ģʽҪÉèÖÃΪ¸´ÓÃÊäÈëģʽ£¡ HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure); //³õʼ»¯PA3 // GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6; //PA6 RS485_EN // GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //ÍÆÍìÊä³ö // HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //³õʼ»¯PA6 RS485_EN // // RS485_EN = 0; // À­µÍʹÄÜ,½ÓÊÜÊý¾Ý HAL_NVIC_EnableIRQ(UART5_IRQn); //ʹÄÜUSART2ÖжÏͨµÀ HAL_NVIC_SetPriority(UART5_IRQn,3,3); //ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3£¬×ÓÓÅÏȼ¶3 } } //´®¿Ú2ÖжϷþÎñ³ÌÐò //×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó static void Usart_PID_Handler(void); void UART5_IRQHandler(void) { u8 dat; OSIntEnter(); if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART5_Handler, UART_FLAG_RXNE)!=RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ) { //@100ms@100@0@0@101325Pa@101325Pa dat = UART5->DR; usart_rxBuff[usart_rxBuffIndex % USART_RXBUFF_SIZE] = dat; usart_rxBuffIndex++; if(usart_rxBuff[0] != '@'){usart_rxBuffIndex = 0;} if(dat == '\n'){ Usart_PID_Handler(); usart_rxBuffIndex = 0; } } OSIntExit(); } static u8 MyPrintfBuff[100]; void MyPrintf(char *format, ...) { uint16_t buf_len; va_list v_args; va_start(v_args, format); buf_len = vsnprintf((char *)&MyPrintfBuff[0], (size_t ) sizeof(MyPrintfBuff), (char const *) format, v_args); va_end(v_args); if(buf_len >= sizeof(MyPrintfBuff)){buf_len = sizeof(MyPrintfBuff);} // RS485_EN = 1; // À­¸ßʹÄÜ,·¢ËÍÊý¾Ý HAL_UART_Transmit(&UART5_Handler, MyPrintfBuff, buf_len, HAL_MAX_DELAY); // RS485_EN = 0; // À­µÍʹÄÜ,½ÓÊÜÊý¾Ý }修改为硬件为w5500模块的modbus-tcp协议

void PWM_Int(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåGPIO_InitStructure TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_TimeBaseStructure TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_OCInitStructure RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//ʹÄÜPB¶Ë¿ÚʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃģʽÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //PB0 ¡¢PB1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //IO¿ÚËÙ¶È GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIO³õʼ»¯ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÏÂÒ»¸ö¸üлµÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷µÄÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //Ô¤·ÖÅäÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ʱÖÓ·Ö¸î TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //ÏòÉϼÆÊý TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //PWMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ1 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //ÉèÖôý×°È벶»ñ±È½Ï¼Ä´æÆ÷µÄÂö³åÖµ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //ÉèÖÃTIMÊä³ö¼«ÐÔΪ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);//Ö÷Êä³öʹÄÜ TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//ʹÄÜԤװÔؼĴæÆ÷ TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //ʹÄÜ×Ô¶¯×°ÔØÔÊÐíλ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷3 } void Set_PWMA(int PWM) { TIM_SetCompare3(TIM3,PWM);//ÉèÖÃTIM3ͨµÀ3µÄÕ¼¿Õ±È 3000/7200 } void Set_PWMB(int PWM) { TIM_SetCompare4(TIM3,PWM); 这段代码是一个pwm驱动还是两个pwm驱动欸

大家在看

recommend-type

离散控制Matlab代码-Controls:控制算法

离散控制Matlab代码控制项 该文件夹是控件中经常使用和需要的matlab程序的集合。 许多代码是由作者(Omkar P. Waghmare先生)在密歇根大学安阿伯分校期间开发的。其中一些文件取决于某些模型或其他mfile,但这很明显,并且可以由其他用户轻松修改。 。 作者在代码中掩盖了特定区域,用户可以在其中使更改者出于其目的使用此代码。 这是文件中存在的代码的列表以及有关它们的详细信息: eulerF.m->应用正向或显式euler方法对ODE方程进行积分/离散化。 spacecraft_attitude_dynamics.m->包含航天器姿态动力学 double_intg_pid.m->双积分器的动力学和PID控制 sim_double_intg->模拟Double Integrator(链接到3) Simulating_Vehicle_Cruise_Control.m->模拟车辆巡航控制动力学 KF_application_to_Vehicle_Cruise_Control.m->卡尔曼滤波器实现巡航控制 Cruise_Control_Simulink->具有定速巡航PID控
recommend-type

格林尼治恒星时角_儒略日_章动角计算.rar

在天文学计算时,常常用来求解格林尼治真恒星时角。我在查找资料的时候发现各种计算的方法。但其精度不是很高。后来查资料后,利用IAU2000B简化模型,对赤经章动进行较为精确的计算(达到0.001 角秒)。下面给出详细的计算代码
recommend-type

AD9361中文手册(包括寄存器中文翻译)

AD9361中文手册资料,自己找翻译软件翻译的.
recommend-type

Fast adaptive algorithms for minor component analysis using Householder

很好的次成分分析算法,使用的是一种我们常见的变换得到的
recommend-type

OneNoteGemOneNoteGemOneNoteGem

OneNoteGemOneNoteGem

最新推荐

recommend-type

C#游戏开发教程与实践:应用程序制作

标题与描述重复提及“C#应用程序游戏制作”,这显然是关于使用C#语言开发游戏的内容。C#是一种由微软开发的面向对象的高级编程语言,广泛应用于Windows平台的桌面和服务器端应用程序开发。在游戏开发领域,C#经常与Unity游戏引擎一起使用,因为Unity提供了对C#的全面支持,并且允许开发者利用这一语言来编写游戏逻辑、控制游戏流程和实现各种交互效果。 根据标题和描述,我们可以提炼出以下几点关键知识点: 1. C#编程基础 C#是一种强类型、面向对象的编程语言。游戏开发人员需要熟悉C#的基本语法,包括数据类型、控制结构、类和对象、继承、接口、委托、事件等。这些是使用C#进行游戏开发的基础。 2. Unity游戏引擎 Unity是一个跨平台的游戏开发引擎,支持2D和3D游戏的开发。Unity编辑器提供场景编辑、物理引擎、光照、动画等多种工具。Unity支持C#作为主要的脚本语言,使得游戏开发者可以利用C#来编写游戏逻辑和交互。 3. 游戏开发流程 游戏制作是一个涉及多个阶段的过程,包括概念设计、原型开发、内容创建、编程、测试和发布。了解C#在游戏开发每个阶段中的应用是十分重要的。 4. 游戏引擎架构和API 游戏引擎提供的API使得开发者可以访问和控制引擎的各种功能,如渲染、音效、输入管理等。C#开发者需要熟悉Unity的API,以便高效地利用引擎资源。 5. 脚本编写 在Unity中,游戏逻辑通常是通过编写C#脚本实现的。开发者需要掌握如何在Unity项目中创建、组织和调试C#脚本。 6. 性能优化 游戏性能优化是游戏开发中的一个重要方面。了解C#中的内存管理、垃圾回收、性能分析工具等,对于确保游戏流畅运行至关重要。 7. 图形和动画 C#与Unity结合可以用来创建游戏中的2D和3D图形以及动画。开发者需要掌握如何使用C#代码来控制Unity的动画系统和渲染管线。 8. 物理引擎和碰撞检测 Unity内置了物理引擎,C#脚本可以用来控制物理行为,如刚体动力学、力和碰撞检测等。了解如何利用C#在Unity中实现物理交互是游戏开发的一个核心技能。 由于文件名列表中仅提供“练习读取文件”的信息,这并不直接与游戏开发相关,因此我们无法从这个信息中推断出关于游戏制作的额外知识点。不过,阅读和解析文件是编程的基础技能之一,对于游戏开发者来说,能够正确处理和读取项目所需的各类资源文件(如图片、音频、配置文件等)是非常重要的。 综上所述,上述知识点是游戏开发者在使用C#和Unity进行游戏开发过程中必须掌握的核心技能。通过深入学习这些内容,开发者能够更好地利用C#语言来制作出高质量和高性能的游戏作品。
recommend-type

5G网络架构精讲:核心至边缘的全面解析

# 摘要 本文全面分析了5G网络架构的特点、核心网的演进与功能、无线接入网的技术和架构、边缘计算与网络架构的融合,以及5G网络安全架构与策略和网络的管理运维。从5G网络架构的概述入手,深入到核心网虚拟化、网
recommend-type

vscode中配置node

### 配置 Visual Studio Code 的 Node.js 开发环境 #### 安装必要的扩展 为了更好地支持Node.js开发,在Visual Studio Code中推荐安装一些有用的扩展。可以通过访问Visual Studio Code的市场来查找并安装这些扩展,例如JavaScript(ES6) code snippets、Path Intellisense等[^1]。 #### 设置工作区和文件夹结构 当准备在一个新的项目上开始时,应该先创建一个新的文件夹作为项目的根目录,并在这个位置初始化Git仓库(如果打算使用版本控制)。接着可以在命令行工具里执行`npm ini
recommend-type

Thinkphp在线数据库备份与还原操作指南

数据库备份是信息系统中非常重要的一环,它能够在数据丢失、系统故障或受到攻击后,快速恢复数据,减少损失。ThinkPHP是一个流行的PHP开发框架,它提供了一套简便的开发模式,经常被用于快速构建Web应用。在使用ThinkPHP开发过程中,数据库备份和还原是一项基础且必要的工作,尤其是在生产环境中,对于保证数据的安全性和完整性至关重要。 ### 数据库备份的必要性 在进行数据库备份之前,首先要明确备份的目的和重要性。数据库备份的主要目的是防止数据丢失,包括硬件故障、软件故障、操作失误、恶意攻击等原因造成的损失。通过定期备份,可以在灾难发生时迅速恢复到备份时的状态,降低业务中断的风险。 ### ThinkPHP框架与数据库备份 ThinkPHP框架内核自带了数据库操作类DB类,它提供了简单而强大的数据库操作能力。但DB类本身并不直接提供备份和还原数据库的功能。因此,要实现在线备份下载和还原功能,需要借助额外的工具或编写相应的脚本来实现。 ### 数据库在线备份下载 在线备份数据库通常意味着通过Web服务器上的脚本,将数据库数据导出到文件中。在ThinkPHP中,可以结合PHP的PDO(PHP Data Objects)扩展来实现这一功能。PDO扩展提供了一个数据访问抽象层,这意味着无论使用什么数据库,都可以使用相同的函数来执行查询和获取数据。 1. **PDO的使用**:通过ThinkPHP框架中的DB类建立数据库连接后,可以使用PDO方法来执行备份操作。通常,备份操作包括将表结构和数据导出到.sql文件中。 2. **生成.sql文件**:生成.sql文件通常涉及执行SQL的“SAVEPOINT”,“COMMIT”,“USE database_name”,“SELECT ... INTO OUTFILE”等语句。然后通过PHP的`header`函数来控制浏览器下载文件。 3. **ThinkPHP的响应类**:为了方便文件下载,ThinkPHP框架提供了响应类,可以用来设置HTTP头部信息,并输出文件内容给用户下载。 ### 数据库还原 数据库还原是备份的逆过程,即将.sql文件中的数据导入数据库中。在ThinkPHP中,可以编写一个还原脚本,利用框架提供的方法来执行还原操作。 1. **读取.sql文件**:首先需要将上传的.sql文件读取到内存中,可以使用PHP的`file_get_contents()`函数读取文件内容。 2. **执行SQL语句**:读取到.sql文件内容后,通过ThinkPHP的DB类或直接使用PDO对象来执行其中的SQL语句。 3. **处理数据导入**:如果是大型数据库备份,直接通过脚本执行SQL语句可能会耗时较长,可以考虑使用数据库管理工具(如phpMyAdmin)来导入.sql文件,或者使用命令行工具(如mysql命令)进行导入。 ### 安全性考虑 在进行数据库备份和还原时,需要注意安全性的问题: 1. **备份文件的加密存储**:备份得到的.sql文件应存储在安全的位置,并考虑使用密码或其他加密手段进行保护。 2. **还原操作的权限控制**:需要确保只有具备相应权限的用户可以访问和执行还原操作。 3. **数据传输加密**:如果通过Web下载备份文件或上传还原文件,应确保使用HTTPS协议加密数据传输,防止数据被截获。 ### ThinkPHP框架内核的使用 虽然ThinkPHP框架内核不直接提供数据库备份和还原功能,但它的灵活配置和高度扩展性允许开发者快速实现这些功能。例如,可以在ThinkPHP的模块系统中创建一个新的模块,专门用于处理数据库的备份和还原任务。通过模块化的方式,可以将相关代码封装起来,方便维护和扩展。 ### 结论 在ThinkPHP框架中实现数据库的在线备份下载和还原功能,需要开发者具备一定的PHP编程技能和对数据库操作的理解。通过合理运用ThinkPHP框架提供的类和方法,并注意数据安全性问题,开发者可以构建出稳定可靠的备份和还原解决方案,从而保护开发的Web应用的数据安全。
recommend-type

【5G网络新纪元】:掌握5G Toolbox的15个必知技巧

# 摘要 随着第五代移动通信技术(5G)的发展,5G Toolbox作为网络测试与管理的重要工具,提供了网络性能测试、设备管理、网络切片管理和安全管理等方面的技巧和方法。本文首先介绍了5G网络的基础知识和5G Toolbox的基本功能。随后,深入探讨了使用5G Toolbox进行网络性能测试,包括延迟、吞吐量、信号覆盖和质量分析等;网络设备的注册
recommend-type

visual studio逐语句是灰的

### 解决 Visual Studio 中逐语句调试选项变灰的问题 当遇到 Visual Studio 中逐语句调试选项变为灰色不可用的情况时,通常是因为当前项目配置或编译设置不满足逐语句调试的要求。以下是可能的原因及对应的解决方案: #### 1. 编译器优化设置 如果启用了编译器优化,则某些调试功能可能会被禁用。为了启用逐语句调试,应确保关闭了优化选项。 - 打开项目的属性页,在菜单栏上选择“项目>属性”。 - 导航到“配置属性>C/C++>优化”,并将“优化级别”设为“已禁用(/Od)”[^1]。 #### 2. 调试信息生成 确认是否正确设置了生成调试信息的选项。对于 C++
recommend-type

xcovid:基于转移学习的COVID-19肺部X射线图像分类Web应用

标题所含知识点: - "xcovid"指的是一个项目名称,该项目内容涉及开发一个基于转移学习的COVID-19肺部X射线分类器,并将其制作成Web应用程序。 - "转移学习"是一种机器学习方法,它利用一个问题领域中已解决的模型作为另一个相关问题的解决方案的基础,即通过转移之前的学习经验来加速新问题的学习过程。 - "COVID-19肺部X射线分类"指的是利用机器学习模型来区分和识别X射线图像中是否显示有与COVID-19相关的肺部症状。 描述中所含知识点: - 首先,项目通过Git版本控制系统的克隆命令`git clone`实现对项目代码的复制。 - 其次,项目使用命令行工具通过`cd xcovid`切换到对应的项目目录。 - 运行项目需要输入`streamlit run app.py`命令,并且应用将在本地服务器的网页界面中打开,这个Web应用程序的界面语言是巴西葡萄牙语。 - 使用的分类模型是基于ResNet50架构的卷积神经网络(CNN),该模型通过使用ImageNet的预训练权重,并结合特定于COVID-19 X射线数据集进行微调。 - 项目中还包含了对模型训练过程的详细说明,可参见`rede.ipynb`文件,这是一份Jupyter Notebook文档,它通常用于数据处理和机器学习建模。 - 数据集的不平衡性是机器学习中常见的问题,特别是像COVID-19这种罕见事件的识别,处理数据不平衡问题对于模型的训练至关重要。 - `call_model.py`是项目的组成部分,它可能负责在后端服务与前端Web应用程序之间传递模型预测的结果。 标签中所含知识点: - "pytorch"是Python中一个流行的深度学习框架,用于构建和训练深度神经网络。 - "cnn-classification"表示应用卷积神经网络(CNN)进行图像分类任务。 - "transfer-learning-with-cnn"指的是利用转移学习技术,在CNN上实施的转移学习策略。 - "streamlit"是一个开源的Web应用程序框架,用于构建和分享漂亮、高性能的数据应用程序。 - "streamlit-webapp"表示这是使用Streamlit框架创建的Web应用程序。 - "covid-19"指明了该应用程序的用途,即与COVID-19相关的内容。 - "JupyterNotebook"是一种用于编写和分享包含实时代码、方程、可视化和文本的文档格式。 压缩包子文件的文件名称列表中所含知识点: - "xcovid-main"暗示着这是项目的主压缩包,包含了启动和运行该Web应用程序所需的所有关键文件和目录结构。 综上所述,本项目“xcovid”是一个基于转移学习和CNN技术构建的Web应用程序,主要目的是利用深度学习技术来识别和分类COVID-19患者的肺部X射线图像。项目包括了一个可执行的Web界面和一个数据预处理与模型训练的详细过程。此外,该项目展示了如何通过Streamlit框架快速部署一个机器学习模型,并通过Web界面提供交互式使用体验。
recommend-type

【ADS高级仿真,效率翻倍】:提升射频电路设计的专业技巧

# 摘要 本文系统地探讨了射频电路设计及使用ADS(Advanced Design System)高级仿真工具进行射频电路建模、仿真优化以及应用的全过程。文章从射频元件的理论模型和建模技术入手,逐步深入到仿真优化技巧和复杂射频系统的实际应用,并通过案例研究展示了ADS在提高射频电路设计效率方面的显著效果。此外,文章还前瞻性地分析了射频电路设计与仿真领域的未来
recommend-type

visual studio引入zlib库

### 如何在 Visual Studio 中引入和配置 zlib 库 #### 准备工作 为了成功地在 Visual Studio 中集成并使用 zlib 库,需要下载 zlib 的源码包。可以从官方网站获取最新版本的 zlib 源代码压缩包。 #### 解压与项目导入 解压下载好的 zlib 压缩包到指定目录,在该路径下可以找到用于 Visual Studio 的解决方案文件 `zlibvc.sln` 文件位于 `zlib-1.2.5/contrib/vstudio/vc10/zlibvc.sln`[^1]。双击此 `.sln` 文件可以直接打开对应的 Visual Studio 工程
recommend-type

轻巧快速的系统备份还原工具绿色版

从给定文件的信息中,我们可以提取出以下知识点: 1. 系统备份还原工具的类型和特点 标题中提到的“系统备份还原工具”是一种软件工具,它具备两个显著的特点:一是“绿色版”,二是“无需安装”。所谓绿色版通常指的是不需在计算机上进行复杂安装过程的软件,用户下载后可以直接运行,而不会在系统中留下大量的临时文件或注册信息。这意味着使用这类软件不会对操作系统造成太大的负担,也更便于用户的管理与删除。而“无需安装”强调了软件的便携性,即用户可以将该工具携带在USB闪存盘等移动设备中,随时随地进行使用。 2. 系统备份还原工具的操作效率 描述中提到工具的使用时间“只需2分钟”,这暗示了该工具在执行系统备份与还原时具有很高的效率。这对于忙碌的IT专业人士或对时间敏感的用户来说,是一个非常重要的特性。快速的备份与恢复能力确保了在数据丢失或系统故障的情况下,用户能够尽可能减少停机时间,快速回到正常的工作状态。 3. 系统备份还原工具的核心功能 标题和描述中都强调了工具的主要功能是“系统备份还原”。系统备份功能能够帮助用户创建当前操作系统的完整镜像,以便在出现故障或数据丢失时可以将系统还原到备份时的状态。而系统还原功能则是通过读取备份文件,将操作系统恢复到之前的状态。这些功能对于保障数据的安全性以及系统的稳定性至关重要,特别是在面对恶意软件攻击、硬件故障、用户操作失误等可能导致数据损失的情况时,有效的备份与还原机制能够极大地减少损失。 4. 系统备份还原工具的操作便捷性 从标题和描述中可以看出,该系统备份还原工具强调其操作的便捷性,“轻巧快捷”和“电脑数据高枕无忧”表述了使用该工具进行系统备份与还原的简单易行。这可能意味着工具具备直观的用户界面和简单的操作流程,即使是技术背景较弱的用户也能轻松掌握。 5. 系统备份还原工具的文件结构 给定的文件信息还包含了压缩包子文件的文件名称列表中的“oneKey.EXE”,这表明了该备份还原工具实际上是一个可执行文件,用户通过运行这个.exe文件来启动备份还原工具。从文件名“oneKey”(一键)可以推测,工具可能提供了一键备份或一键还原的功能,从而进一步增强了用户的操作便捷性。 总结来说,系统备份还原工具(绿色版,无需安装,轻巧快捷)是一种特别设计的软件,它能够提供快速、高效且便捷的系统备份与还原功能,适用于需要及时恢复数据和系统状态的场景。它的便携性使得用户无论在何处,只要有一个可运行的Windows环境,就能够利用该工具维护电脑数据的安全。通过用户友好的界面和简单直接的操作方式,即便是非专业用户也能够轻松地使用这些工具来保障自己计算机系统的安全和稳定。
手机看
程序员都在用的中文IT技术交流社区

程序员都在用的中文IT技术交流社区

专业的中文 IT 技术社区,与千万技术人共成长

专业的中文 IT 技术社区,与千万技术人共成长

关注【CSDN】视频号,行业资讯、技术分享精彩不断,直播好礼送不停!

关注【CSDN】视频号,行业资讯、技术分享精彩不断,直播好礼送不停!

客服 返回
顶部