error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'cv::imwrite'

这个错误通常表示在使用OpenCV库的imwrite函数时，传入的图像为空（即图像对象为空）。这可能是由于以下原因导致的：

1. 图像读取错误：在尝试写入图像之前，确保您已成功读取了图像文件。可以使用OpenCV的imread函数加载图像文件，并确保图像对象不为空。

2. 图像对象未被正确初始化：在创建图像对象后，确保对其进行了正确的初始化。例如，使用OpenCV的Mat类创建图像对象时，可以使用构造函数或者使用create函数来分配内存并设置图像的大小和通道数。

3. 图像对象被修改或释放：在调用imwrite函数之前，确保图像对象没有被修改或释放。如果在调用imwrite之前对图像对象进行了一些操作（如裁剪、缩放、滤波等），请确认这些操作没有导致图像对象为空。

如果您能提供更多的代码片段或上下文信息，我可以更详细地帮助您解决这个问题。

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cv2.imwrite('image.jpg', img) cv2.error: OpenCV(4.5.4) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv\modules\imgcodecs\src\loadsave.cpp:799: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'cv::imwrite'

这个错误的意思是OpenCV在保存图像时遇到了一个断言错误，即要保存的图像为空。

出现这个错误的原因可能是由于图像矩阵`img`为空或者维度不正确。你可以使用`print()`函数查看`img`的维度和内容，以确定是否存在这个问题。

另外，也可能是文件名的后缀不正确，导致OpenCV无法识别要保存的图像格式。在这种情况下，你需要将文件名的后缀改为正确的格式，例如`image.png`、`image.bmp`等。

如果确保图像矩阵`img`不为空且维度正确，并且文件名的后缀也正确，但仍然出现这个错误，那么可能是由于OpenCV版本的问题。你可以尝试更新或降低OpenCV的版本，或者使用其他的图像处理库进行保存。

loadsave.cpp:787: error: (-215:Assertion failed) !_img.empty() in function 'cv::imwrite'

这个错误通常是由于尝试将空图像保存到文件中引起的。这可能是由于读取图像时出现问题，或者在处理图像时出现问题。您可以尝试检查图像是否成功加载，或者检查在处理图像之前是否对其进行了正确的初始化。如果您使用的是OpenCV，您可以使用以下代码检查图像是否成功加载：

import cv2

img = cv2.imread('image.jpg')
if img is None:
    print('Failed to load image file')
else:
    cv2.imshow('Image', img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

如果图像成功加载，则应该能够看到一个窗口显示图像。如果图像未成功加载，则会显示一条消息，指出加载失败。