使用C语言编写一个简单的UDP通信程序，包括服务器端和客户端代码，服务器端实现多线程通信

好的，这是一个简单的UDP通信程序，包括服务器端和客户端代码，同时服务器端支持多线程通信。

首先是服务器端代码：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<pthread.h>

#define SERVER_PORT 8888
#define MAX_BUFFER_SIZE 1024

void *thread_recv(void *arg)
{
    int sockfd = *(int*)arg;
    struct sockaddr_in client_addr;
    socklen_t addr_len = sizeof(client_addr);
    char buffer[MAX_BUFFER_SIZE];

    while(1)
    {
        int n = recvfrom(sockfd, buffer, MAX_BUFFER_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);
        if(n < 0)
        {
            perror("recvfrom error");
            continue;
        }
        buffer[n] = '\0';
        printf("[Server] receive message from %s:%d: %s\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port), buffer);
    }

    close(sockfd);
}

int main()
{
    // 创建 UDP socket
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sockfd < 0)
    {
        perror("create socket error");
        exit(-1);
    }

    // 绑定监听地址
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    if(bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0)
    {
        perror("bind error");
        exit(-1);
    }

    // 创建多个线程接收数据
    pthread_t thread_id[10];
    for(int i=0; i<10; i++)
    {
        if(pthread_create(&thread_id[i], NULL, thread_recv, (void *)&sockfd) != 0)
        {
            perror("create thread error");
            exit(-1);
        }
    }

    // 等待线程结束
    for(int i=0; i<10; i++)
    {
        pthread_join(thread_id[i], NULL);
    }

    return 0;
}

然后是客户端代码：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<arpa/inet.h>

#define SERVER_IP "127.0.0.1"
#define SERVER_PORT 8888
#define MAX_BUFFER_SIZE 1024

int main()
{
    // 创建 UDP socket
    int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sockfd < 0)
    {
        perror("create socket error");
        exit(-1);
    }

    // 设置服务器地址
    struct sockaddr_in server_addr;
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &server_addr.sin_addr);

    // 发送数据
    char buffer[MAX_BUFFER_SIZE];
    int n;
    while(1)
    {
        printf("[Client] please input message: ");
        fgets(buffer, MAX_BUFFER_SIZE, stdin);
        buffer[strlen(buffer)-1] = '\0';

        n = sendto(sockfd, buffer, strlen(buffer), 0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));
        if(n < 0)
        {
            perror("sendto error");
            continue;
        }

        if(strcmp(buffer, "exit") == 0)
        {
            break;
        }
    }

    close(sockfd);
    return 0;
}

其中，服务器端使用了多线程来接收数据，每个线程都执行相同的函数 `thread_recv`，该函数的作用就是接收来自客户端的数据并输出到控制台。在服务器端中，我们创建了10个线程，每个线程都会阻塞在 `recvfrom` 函数上来等待数据的到来。当有数据到来时，线程将会被唤醒并处理接收到的数据。

客户端则是通过输入数据来发送给服务器，当输入 `exit` 时，程序将会退出。

注意：由于 UDP 是不可靠的传输协议，因此在发送和接收数据时，需要对 `sendto` 和 `recvfrom` 函数返回值进行判断以确保数据传输的正确性。同时，由于 UDP 是无连接的，因此客户端发送数据时需要自己指定服务器的 IP 和端口号。